[发明专利]车辆及车辆用控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

驱动轴（16），用于使驱动轮（80）旋转；

内燃机（10）；

第一旋转电机（20）；

动力传递装置（40），机械地连接所述驱动轴（16）、所述内燃机（10）的输出轴及所述第一旋转电机（20）的旋转轴这三要素的各个要素，并将所述三要素中的任一要素设为反力要素，由此能够进行另外两个要素间的动力传递；

输入部（150），用于从驾驶员接受车辆（1）的系统的停止指示；及

控制部（200），在所述车辆（1）的行驶中所述输入部（150）接受到所述停止指示的情况下，用于控制制动力赋予部（10、20、30、151）以使所述车辆（1）减速。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部（200）在所述车辆（1）的行驶中所述输入部（150）接受到所述停止指示且所述内燃机（10）处于工作状态的情况下，控制所述内燃机（10）使得所述内燃机（10）的燃料喷射停止，并控制所述第一旋转电机（20）以利用所述第一旋转电机（20）而使所述内燃机（10）的旋转不停止。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制部（200）在所述车辆（1）的速度下降得低于第一速度之前，控制所述第一旋转电机（20）以利用所述第一旋转电机（20）而使停止了燃料喷射的所述内燃机（10）的旋转不停止，在所述车辆（1）的速度下降得低于所述第一速度的情况下，结束所述第一旋转电机（20）的控制。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制部（200）控制所述第一旋转电机（20）使得停止了所述燃料喷射的所述内燃机（10）的旋转速度成为目标值。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述车辆（1）还包括：

蓄电装置（70），用于在与所述第一旋转电机（20）之间进行电力的供给和接收；及

检测部（156、158、160），用于检测所述蓄电装置（70）的残余容量，

所述控制部（200）在所述蓄电装置中容许的输入电力比阈值高的情况下控制所述第一旋转电机（20），使得：通过使所述第一旋转电机（20）在所述第一旋转电机（20）进行发电的旋转区域内工作而使所述内燃机（10）的旋转不停止。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述车辆（1）还包括：

蓄电装置（70），用于在与所述第一旋转电机（20）之间进行电力的供给和接收；及

检测部（156、158、160），用于检测所述蓄电装置（70）的残余容量，

所述控制部（200）在所述蓄电装置中容许的输入电力比阈值低的情况下控制所述第一旋转电机（20），使得：通过使所述第一旋转电机（20）在所述第一旋转电机（20）进行放电的旋转区域内工作而使所述内燃机（10）的旋转不停止。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述车辆（1）还包括旋转轴与所述驱动轴（16）连接的第二旋转电机（30），

所述控制部（300）在控制所述第一旋转电机（20）以利用所述第一旋转电机（20）而使所述内燃机（10）的旋转不停止之际，控制所述第一旋转电机（20）及所述第二旋转电机（30）使得所述第一旋转电机（20）及所述第二旋转电机（30）中的电力的收支维持零状态。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述车辆（1）还包括制动装置（151），该制动装置（151）设置在所述驱动轮（80）与所述驱动轴（16）之间的动力传递路径上，用于限制所述驱动轮（80）的旋转，

所述控制部（200）在所述车辆（1）的行驶中所述输入部（150）接受到所述停止指示的情况下，控制所述制动装置（151）使得所述驱动轮（16）的旋转被限制。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述车辆（1）还包括旋转轴与所述驱动轴（16）连接的第二旋转电机（30），

所述控制部（200）在所述车辆（1）的行驶中所述输入部（150）接受到所述停止指示的情况下，控制所述第二旋转电机（30）以利用所述第二旋转电机（30）而使所述车辆（1）减速。