[发明专利]车辆及车辆用控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及搭载有旋转电机和内燃机的车辆的控制。

背景技术

根据日本特开2007-23919号公报（专利文献1）公开的发动机起动控制系统，公开了如下技术：在车辆的行驶中因某些原因而使发动机停止的情况下，当按下按钮开关时，即使制动踏板未踏下，也使发动机再起动。

另外，近年来，作为环境问题对策之一，搭载有电动发电机和发动机的混合动力车引起关注。作为这样的混合动力车，公知有例如将驱动轮、发动机及电动发电机这各要素机械连接的车辆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-23919号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的混合动力车中，在高速行驶中因某些原因而使发动机停止的情况下，可能无法立即使发动机再起动。这是因为，在发动机的旋转停止的情况下，由于各要素被机械连接而电动发电机的旋转速度有时会过度上升。在这样的状况下，当使用电动发电机来使发动机起动时，电动发电机在发电区域内工作的情况下，发电量可能会增加。此时，在蓄电装置中未容许充电的情况下，可能无法使发动机再起动。而且，在电动发电机的高速旋转中无法产生使发动机的起动所需的转矩，因此可能无法立即使发动机再起动。

在上述的公报所公开的发动机起动控制系统中，关于这样的问题未作任何考虑而无法解决问题。

本发明的目的在于提供一种在高速行驶中接受到发动机的停止指示时，将发动机控制成能够再起动的状态的车辆及车辆用控制方法。

本发明的一方面的车辆包括：驱动轴，用于使驱动轮旋转；内燃机；第一旋转电机；动力传递装置，机械地连接驱动轴、内燃机的输出轴及第一旋转电机的旋转轴这三要素，并将三要素中的任一要素设为反力要素，由此能够进行另外两个要素间的动力传递；输入部，用于从驾驶员接受车辆的系统的停止指示；及控制部，在车辆的行驶中输入部接受到停止指示的情况下，用于控制制动力赋予部以使车辆减速。

优选的是，控制部在车辆的行驶中输入部接受到停止指示且内燃机处于工作状态的情况下，控制内燃机使得内燃机的燃料喷射停止，并控制第一旋转电机以利用第一旋转电机而使内燃机的旋转不停止。

还优选的是，控制部在车辆的速度下降得低于第一速度下降之前，控制第一旋转电机以利用第一旋转电机而使停止了燃料喷射的内燃机的旋转不停止，在车辆的速度下降得低于第一速度下降的情况下，结束第一旋转电机的控制。

还优选的是，控制部控制第一旋转电机使得停止了燃料喷射的内燃机的旋转速度成为目标值。

还优选的是，车辆还包括：蓄电装置，用于在与第一旋转电机之间进行电力的供给和接收；及检测部，用于检测蓄电装置的残余容量。控制部在蓄电装置中容许的输入电力比阈值高的情况下，使得：通过使第一旋转电机在第一旋转电机进行发电的旋转区域内工作而使内燃机的旋转不停止。

还优选的是，车辆还包括：蓄电装置，用于在与第一旋转电机之间进行电力的供给和接收；及检测部，用于检测蓄电装置的残余容量。控制部在蓄电装置中容许的输入电力比阈值低的情况下，控制第一旋转电机，使得：通过使第一旋转电机在第一旋转电机进行放电的旋转区域内工作而使内燃机的旋转不停止。

还优选的是，车辆还包括旋转轴与驱动轴连接的第二旋转电机。控制部在控制第一旋转电机以利用第一旋转电机而使内燃机的旋转不停止之际，控制第一旋转电机及第二旋转电机使得第一旋转电机及第二旋转电机中的电力的收支维持零状态。

还优选的是，车辆还包括制动装置，该制动装置设置在驱动轮与驱动轴之间的动力传递路径上，用于限制驱动轮的旋转。控制部在车辆的行驶中输入部接受到停止指示的情况下，控制制动装置使得驱动轮的旋转被限制。

还优选的是，车辆还包括旋转轴与驱动轴连接的第二旋转电机。控制部在车辆的行驶中输入部接受到停止指示的情况下，控制第二旋转电机以利用第二旋转电机而使车辆减速。

还优选的是，控制部在车辆的速度处于预先确定的高车速区域内的情况下，控制制动力赋予部以使车辆减速。

还优选的是，动力传递装置是具有太阳轮、小齿轮、行星架、齿圈的行星齿轮机构。太阳轮与第一旋转电机的旋转轴连接。行星架与内燃机的输出轴连接。齿圈与驱动轴连接。