[发明专利]基于视觉的智能多电梯系统

权利要求书

1.一种基于视觉的智能多电梯系统，包括N部电梯及电梯控制系统，N≥2，其特征在于：在电梯内和每层楼分别安装有摄像头，每个摄像头与电梯控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能多电梯系统，其特征在于：在电梯控制系统内设置有电梯人数统计模块，用于统计每层楼的等候电梯人数和电梯内的人数；电梯人数控制模块，用于根据电梯人数统计模块统计的每层楼的等候电梯人数和电梯内的人数来控制电梯的停靠。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的智能多电梯系统，其特征在于：所述电梯人数统计模块的工作过程为：

1)对图像进行二值化处理，得出人的区域；

2)再对图像进行基于Canny算子的边缘提取，找到目标的轮廓；

3)只对独立的曲线进行随机Hough变换实施圆检测；

4)最后对人头进行计数得到人的个数。

4.根据权利要求2所述的基于视觉的智能多电梯系统，其特征在于：等候电梯人数控制模块的工作过程为：当某部电梯运行到呼叫楼层之前的某一设定时间阈值时，如果电梯外的摄像头及电梯人数统计模块检测到该楼层等候电梯的人数为0，或检测到乘客乘坐了其他电梯或放弃乘坐电梯，则该部电梯不停靠该楼层并解除呼叫；当有多部电梯都接收到停靠同一层的呼叫后，设该层等候电梯的人数为Y，当其中一部或几部电梯还能承载的人数之和大于等于Y时，则其它电梯不停靠。