[发明专利]基于视觉的智能多电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能多电梯系统及其控制方法，具体涉及一种节能的多电梯系统，属于电梯控制技术领域。

背景技术

节能减排是实践科学发展，发展循环经济，建设节约型和环境友好型社会，实现我国国民经济健康、稳定、可持续发展的重要国策。建筑能耗已经达到我国能源总消耗的1/3左右。而在大型公用建筑中，电梯用电量则占总用电量的17％～25％以上，是一个不折不扣的“耗能大户”。如何采用节能技术，降低电梯能耗，已成为市场关注的热点。因此，搞好电梯节能减排，发展电梯节能技术不仅是实现可持续发展的需要，也是节约社会能源、保护周边环境的需要。

现行国内外电梯节能方式主要集中在改进设备本身的技术来达到绿色环保的目的，目前国内外用于减少电梯能耗的方法主要有以下两种：

(1)永磁同步无齿轮技术，永磁电梯与传统变频变压电梯相比主要有电梯效率高更加节能、运行噪音大大减小和润滑油量少方便维护；

(2)能量反馈技术，电梯运行中多余的机械能(含位能和动能)通过电动机和变频器转换成直流电能储存在变频器直流回路中的电容中，并利用电梯能量回馈技术达到节能目的。

针对多电梯系统，在较少人数时，经常有人同时按下该层所有电梯按钮，而真正需要只是1-2部电梯即可，其他的电梯的运行就白白浪费电能。

本发明通过在电梯内外装有摄像头自动检测电梯内和等候电梯的人数，最优控制到达呼叫层电梯数量，以减少电梯运行电能的浪费，从而达到节能减排的目标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多电梯系统，可以实现减少电梯运行电能的浪费，从而达到节能减排的目标。

为解决上述问题，本发明提供一种基于视觉的智能多电梯系统，包括N部电梯及电梯控制系统，N≥2，其特征在于：在电梯内和每层楼分别安装有摄像头，每个摄像头与电梯控制系统相连。

前述的基于视觉的智能多电梯系统，其特征在于：在电梯控制系统内设置有电梯人数统计模块，用于统计每层楼的等候电梯人数和电梯内的人数；电梯人数控制模块，用于根据电梯人数统计模块统计的每层楼的等候电梯人数和电梯内的人数来控制电梯的停靠。

前述的基于视觉的智能多电梯系统，其特征在于：所述电梯人数统计模块的工作过程为：

1)对图像进行二值化处理，得出人的区域；

2)再对图像进行基于Canny算子的边缘提取，找到目标的轮廓；

3)只对独立的曲线进行随机Hough变换实施圆检测；

4)最后对人头进行计数得到人的个数。

前述的基于视觉的智能多电梯系统，其特征在于：等候电梯人数控制模块的工作过程为：当某部电梯运行到呼叫楼层之前的某一设定时间阈值时，如果电梯外的摄像头及电梯人数统计模块检测到该楼层等候电梯的人数为0，或检测到乘客乘坐了其他电梯或放弃乘坐电梯，则该部电梯不停靠该楼层并解除呼叫；当有多部电梯都接收到停靠同一层的呼叫后，设该层等候电梯的人数为Y，当其中一部或几部电梯还能承载的人数之和大于等于Y时，则其它电梯不停靠。

附图说明

图1是本发明的基于视觉的智能多电梯系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作具体的介绍：

图1是本发明的基于视觉的智能多电梯系统的示意图。如图1所示，假设这是一个三层楼的建筑，每层楼有三部电梯，每层楼都有一部摄像头，每部电梯都有一个摄像头。

本发明包括乘客人数的检测和电梯优化调度两个部分。

乘客人数的检测通过摄像头和电梯控制系统的电梯人数统计模块完成，利用电梯内外的摄像头获取图像信息，并利用基于随机Hough变换的人头检测方法分别检测电梯内和等候电梯的人数。首先，对图像进行二值化处理，得出人的区域；其次，再对图像进行基于Canny算子的边缘提取，找到目标的轮廓；然后，只对独立的曲线进行随机Hough变换实施圆检测；最后对人头进行计数从而得到人的个数。

电梯优化调度是通过电梯人数控制模块完成，根据电梯的运行状况和电梯内外乘客人数进行调度。当某部电梯快要运行到呼叫楼层时，又电梯外的摄像头检测到该楼层等候电梯的人数为0，即乘客乘坐了其他电梯或放弃乘坐电梯，则该部电梯不停靠该楼层并解除呼叫。当有多部电梯都接收到停靠同一层的呼叫后，设该层等候电梯的人数为Y，当其中一部或几部电梯还能承载的人数之和大于等于Y时，则其它电梯不需要停靠。

通过以上的系统和方法可以达到节能减排的目标。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。