[发明专利]运动控制系统

权利要求书

1.运动控制系统，包括上位机和下位机，其特征是：下位机主控部分由各个工序模块构成，工序模块与上位机分别信号通讯连接，工序模块之间按工序先后依次信号通讯连接，上位机具有参数保存、下载、界面管理、调试功能模块，上位机保存的参数通过485总线下发给各工序模块，每个工序模块内带有管理滤波单位机，解析信号并接收本模块信号和发送运行指令，上位机不参与运行。

2.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征是：所述上位机采用的是工控机，主要作用是做界面管理和与下位机通过485总线进行通信和数据交换，上位机具有参数保存、下载、界面管理、调试功能模块，上位机保存模块的参数通过485总线下发给各工序模块，调试模块对各个功能模块的输入输出进行测试，对电机运动参数进行修改；运行时上位机不参与运行，只有在出现故障报警等异常情况下，上位机进行查错。

3.根据权利要求1或2所述的运动控制系统，其特征是：运动控制系统为上下料传输运动控制系统，工序模块由上料模块、搬动模块和下料模块构成，其中上料模块由单片机1和单片机2控制，下料模块由单片机3和单片机4控制，搬运模块由四个单片机5、6、7、8联合控制，各单片机具有双串口，晶振频率可高达45M HZ，并且是单周期指令。

4.根据权利要求3所述的运动控制系统，其特征是：控制系统中485总线共有6路，其中上位机、单片机1的串口1、单片机3的串口1和单片机5的串口1挂接在485总线1上；单片机1的串口2和单片机2的串口2挂接在485总线2上；单片机3的串口2和单片机4的串口2挂接在485总线3上；单片机5的串口2、单片机6的串口2、单片机7的串口2和单片机8的串口2挂接在485总线4上面；单片机2的串口1和单片机6的串口1挂接在485总线5上；单片机4的串口1和单片机7的串口1挂接在485总线6上。

5.根据权利要求1或2所述的运动控制系统，其特征是：各工序模块内部是通过共享FRAM或模块内485通讯两种的方式来进行通讯和数据交换的。