[发明专利]一种全自动伺服铆接机无效
申请号: | 201110006227.3 | 申请日: | 2011-01-13 |
公开(公告)号: | CN102581201A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 邹卫武;赵鹏 | 申请(专利权)人: | 亿和精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B21J15/26 | 分类号: | B21J15/26;B21J15/30 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 傅靖 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 伺服 铆接 | ||
1.一种全自动伺服铆接机,包括机架、设于所述机架上的工作台系统以及设于所述工作台系统上方的铆接系统,其特征在于,所述工作台系统包括纵向设置的双Y轴运作机构以及设于所述双Y轴运作机构上的双Y轴工作台机构;所述铆接系统包括横向设置的X轴运作机构、固定于所述X轴运作机构上并可沿所述X轴运作机构移动的Z轴运作机构、以及固定于所述Z轴运作机构上并可沿所述Z轴运作机构上下移动的铆接机构;所述双Y工作台机构包括纵向平行设置的两个Y轴工作台机构。
2.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机,其特征在于,所述Y轴工作台机构包括治具机构、设于所述治具机构下方的治具导轨、设于所述治具导轨下方的脱料板以及设于所述脱料板下方的脱料气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机,其特征在于,所述铆接机构包括铆接冲头、设于所述铆接冲头上方的铆接气缸以及铆接伺服马达。
4.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机,其特征在于,所述Y轴运作机构包括Y轴导轨、设于所述Y轴导轨之间的Y轴丝杆,套接于所述Y轴丝杆并固定于所述Y轴导轨上的Y轴轴承座、连接于所述Y轴丝杆并可沿所述Y轴丝杆移动的Y轴移动面板、连接于所述Y轴丝杆端部的Y轴联轴器以及连接于所述Y轴联轴器上的Y轴伺服马达。
5.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机,其特征在于,所述X轴运作机构包括X轴导轨、设于所述X轴导轨之间的X轴丝杆,套接于所述X轴丝杆并固定于所述X轴导轨上的X轴轴承座、连接于所述X轴丝杆并可沿所述X轴丝杆移动的X轴丝杆螺母、连接于所述X轴丝杆端部的X轴联轴器以及连接于所述X轴联轴器上的X轴伺服马达。
6.根据权利要求1所述的全自动伺服铆接机,其特征在于,所述Z轴运作机构包括Z轴导轨、设于所述Z轴导轨之间的Z轴丝杆,套接于所述Z轴丝杆并固定于所述Z轴导轨上的Z轴轴承座、连接于所述Z轴丝杆并可沿所述Z轴丝杆移动的Z轴丝杆螺母、连接于所述Z轴丝杆端部的Z轴联轴器以及连接于所述Z轴联轴器上的Z轴伺服马达。
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