[发明专利]一种全自动伺服铆接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆接机，特别涉及一种全自动伺服铆接机。 

背景技术

在五金冲压行业中，特别是打印机、复印机的配套加工工厂，五金件上常有较多铆钉，传统方法是采用手工移动治具，将治具移动到铆接设备的铆接冲头下逐一进行铆接，这样的情况下就需要购买多台设备并制作多台治具，设备占地面积大，工作效率低，生产成本高；当工件尺寸比较大时，人力移动比较困难，容易造成划痕或变形，导致客户投诉；同时如果钣金件平面有高度差且在不同平面有铆钉时，使用铆接机时则不同平面要分开铆接，导致设备量增加，工艺比较繁琐。 

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种设备少，效率高，自动化程度高的全自动伺服铆接机。 

为实现上述目的，本发明的技术方案是，一种全自动伺服铆接机，包括机架、设于所述机架上的工作台系统以及设于所述工作台系统上方的铆接系统，所述工作台系统包括纵向设置的双Y轴运作机构以及设于所述双Y轴运作机构上的双Y轴工作台机构；所述铆接系统包括横向设置的X轴运作机构、固定于所述X轴运作机构上并可沿所述X轴运作机构移动的Z轴运作机构、以及连固定于所述Z轴运作机构并可沿所述Z轴运作机构上下移动的铆接机构；所述双Y轴工作台机构包括纵向平行设置的两个Y轴工作台机构。 

所述Y轴工作台机构包括治具机构、设于所述治具机构上的治具定位系统、设于所述治具机构下方的治具导轨、设于所述治具导轨下方的脱料板以及设于所述脱料板下方的脱料气缸。 

所述铆接机构包括铆接冲头、设于所述铆接冲头上方的铆接气缸以及铆接伺服马达。 

所述Y轴运作机构包括Y轴气缸、设于所述Y轴气缸上方的Y轴导轨、设于所述Y轴导轨之间的Y轴丝杆，套接于所双Y轴丝杆并固定于所述Y轴导轨上的Y轴轴承座、连接于所述Y轴丝杆并可沿所述Y轴丝杆移动的Y轴移动面板、连接于所述Y轴丝杆端部的Y轴联轴器以及连接于所述Y轴联轴器上的Y轴伺服马达。 

所述X轴运作机构包括X轴导轨、设于所述X轴导轨之间的X轴丝杆，套接于所述X轴丝杆并固定于所述X轴导轨上的X轴轴承座、连接于所述X轴丝杆并可沿所述X轴丝杆移动的X轴丝杆螺母、连接于所述X轴丝杆端部的X轴联轴器以及连接于所述X轴联轴器上的X轴伺服马达。 

所述Z轴运作机构包括Z轴导轨、设于所述Z轴导轨之间的Z轴丝杆，套接于所述Z轴丝杆于并固定于所述Z轴导轨上的Z轴轴承座、连接于所述Z轴丝杆并可沿所述Z轴丝杆移动的Z轴丝杆螺母、连接于所述Z轴丝杆端部的Z轴联轴器以及连接于所述Z轴联轴器上的Z轴伺服马达 。 

采用本技术方案的有益效果是：通过采用X轴运作机构移动工件，Y轴运作机构移动治具，实现了一次性的多点铆接，提高了铆接效率，同时避免大工件铆接搬运时易造成的划痕或变形问题；通过在铆接冲头上连接Z轴运作机构，实现直线插补功能，解决了钣金件不在同一平面高度的铆接问题，避免了铆接冲头对不在同一平面的工件的碰撞。                                                                         

附图说明

图1为本发明一种全自动伺服铆接机结构图； 

图2为本发明一种全自动伺服铆接机Y轴运作系统结构图；

图3为本发明一种全自动伺服铆接机X轴运作系统结构图；

图中：1.机架  2.Y轴运作机构  21.Y轴导轨  22.Y轴丝杆 23.Y轴轴承座  24.Y轴移动面板  25.Y轴联轴器  26.Y轴伺服马达  31.治具机构 32.治具导轨  33.脱料板  34.脱料气缸  4.X轴运作机构  41.X轴导轨  42.X轴丝杆  43.X轴轴承座  44.X轴丝杆螺母45.X轴联轴器  46.X轴伺服马达  51.铆接冲头  52.铆接气缸  53.铆接伺服马达  6.Z轴运作机构7.操作面板。 

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明的具体实施例。