[发明专利]一种电力线路巡检方法有效
| 申请号： | 201110006723.9 | 申请日： | 2011-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN102589524A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 曹飞;赵淑珍;陈方东;郭昕阳;张吉飞;孔令宇 | 申请（专利权）人： | 华北电网有限公司北京超高压公司;北京中飞艾维航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01R31/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明;王宝筠 |
| 地址： | 102488 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电力 线路 巡检 方法 | ||
1.一种电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
利用携带拍照装置及导航系统的无人机，按照预置的航线自动对电力线路的实时状况进行影像数据记录，并实时反馈航点位置数据信息；
根据所述影像数据分析结果以及相应的航点位置数据确定所述电力线路中出现的疑似故障点。
2.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
由无人机携带的传感器检测仪仪对所述疑似故障点进行故障数据采集，获得所述疑似故障点的故障特征值；
将所述故障特征值与预置的故障特征阈值进行比较，当所述故障特征值达到相应故障特征阈值时，则确定出现故障点。
3.根据权利要求2所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无人机的航行过程中，由地面控制站向所述无人机的导航系统发送新的导航控制信息，改变预置的航线。
4.根据权利要求2所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述无人机的航行过程中，由地面控制站向所述无人机的飞行控制系统发送新的飞行参数，改变所述无人机的飞行姿态。
5.根据权利要求2所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：为所述拍照装置及传感器检测仪设置陀螺稳定系统。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述无人机采用电力驱动。
7.根据权利要求6所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述电力驱动无人机采用碳纤维螺旋桨。
8.根据权利要求6所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述电力驱动无人机为无人旋翼飞机。
9.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据获取到的所述电力线路各航点的影像数据，形成所述电力线路的全景图。
10.根据权利要求1所述的电力线路巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
设置故障信息数据库，利用所述故障信息数据库存储故障信息。
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