[发明专利]一种电力线路巡检方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力线路巡检维护技术领域，特别涉及一种电力线路巡检方法。

背景技术

目前，线路巡检是电力线路维护的重要基础，线路巡检的开展状况直接制约着送配电线路乃至电网的整体维护水平。

传统的电力线路巡检流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是电力设施，例如：杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸质介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。

我国电力线路走廊的地理环境复杂，给电力巡线工作带来很多困难。特别是对于电力线路穿越森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区、地质灾害区和自然天气灾害区的电力线路巡检工作，已经成为困扰电力行业的一个重大问题。

由此可见，传统电力线路巡检方式受过多人为因素、地形因素和天气因素的影响，在危险地段会危机到巡线工人的生命安全，并且人工录入数据量大，数据手工录入过程容易出现错误，由此造成巡检工作效率低下等问题。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种电力线路巡检方法，以便提高电力线路巡检工作的效率。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种电力线路巡检方法，所述方法包括：

利用携带拍照装置及导航系统的无人机，按照预置的航线自动对电力线路的实时状况进行影像数据记录，并实时反馈航点位置数据信息；

根据所述影像数据分析结果以及相应的航点位置数据确定所述电力线路中出现的疑似故障点。

优选的，所述方法还包括：

由无人机携带的传感器检测仪仪对所述疑似故障点进行故障数据采集，获得所述疑似故障点的故障特征值；

将所述故障特征值与预置的故障特征阈值进行比较，当所述故障特征值达到相应故障特征阈值时，则确定出现故障点。

优选的，所述方法还包括：

在所述无人机的航行过程中，由地面控制站向所述无人机的导航系统发送新的导航控制信息，改变预置的航线。

优选的，所述方法还包括：

在所述无人机的航行过程中，由地面控制站向所述无人机的飞行控制系统发送新的飞行参数，改变所述无人机的飞行姿态。

优选的，所述方法还包括：为所述拍照装置及传感器检测仪设置陀螺稳定系统。

优选的，所述无人机采用电力驱动。

优选的，所述电力驱动无人机采用碳纤维螺旋桨。

优选的，所述电力驱动无人机为无人旋翼飞机。

优选的，所述方法还包括：

根据获取到的所述电力线路各航点的影像数据，形成所述电力线路的全景图。

优选的，所述方法还包括：

设置故障信息数据库，利用所述故障信息数据库存储故障信息。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明采用无人机进行电力线路巡检，通过无人机航拍技术，可以实现电力线路巡检区域资料的快速搜集；并且，采用无人机进行电力线路巡检，能够解决自然灾害中以及复杂地形条件下，人工能以对电网进行巡检作业的难题，可以不受复杂地形、灾区条件所限，从而深入电力线路的各个区域，大大节约了人力物力，提高电力线路巡检的工作效率，降低人工作业的危险程度。

附图说明

通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明实施例提供的一种电力线路巡检方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种电力线路巡检方法流程图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

本发明的技术方案提供一种电力线路巡检方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：