[发明专利]一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构

权利要求书

1.一种多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：包括支架(1)、主轴(2)、两关节伸缩臂及磁力分层(8)，其中主轴(2)可转动地安装在支架(1)上，主轴(2)的一端由支架(1)伸出、连接有第一手柄(7)；在主轴(2)的两侧均布有多个磁力分层(8)，各磁力分层(8)通过滑块沿支架(1)长度方向设置的导轨往复移动；各磁力分层(8)通过两关节伸缩臂与主轴(2)相连，通过第一手柄(7)带动主轴(2)的转动沿垂直于主轴方向往复移动。

2.按权利要求1所述的多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：所述两关节伸缩臂包括旋转臂(3)、伸缩臂(4)、第一连接杆(5)及第二连接杆(6)，在主轴(2)上键连接有两个旋转臂(3)，两个旋转臂(3)之间分别设有第一连接杆(5)及第二连接杆(6)，其中一侧的各磁力分层(8)分别通过伸缩臂(4)与第一连接杆(5)相连，另一侧的各磁力分层(8)分别通过伸缩臂(4)与第二连接杆(6)相连。

3.按权利要求2所述的多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：所述第一连接杆(5)及第二连接杆(6)分别与主轴(2)平行，并与主轴(2)共面；所述伸缩臂(4)的一端与磁力分层(8)铰接，另一端套设在第一连接杆(5)或第二连接杆(6)上。

4.按权利要求1所述的多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：所述支架(1)上分别设有上下设置的第一导轨(10)及第二导轨(11)，滑台(9)的上下两端分别通过滑块与第一导轨(10)及第二导轨(11)连接、沿第一导轨(10)及第二导轨(11)往复移动；在滑台(9)上设有第三导轨(22)，磁力分层(8)通过套筒式滑块(23)安装在第三导轨(22)上，沿第三导轨(22)往复移动。

5.按权利要求4所述的多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：所述第二导轨(11)的两端分别设有限位的第一限位块(17)。

6.按权利要求4所述的多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：所述滑台(9)上设有对磁力分层的移动起缓冲作用的第二限位块(18)。

7.按权利要求1或4所述的多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：所述磁力分层(8)包括壳体、气缸(21)及磁铁，其中壳体上设有套筒式滑块(23)，气缸(21)安装在壳体上，气缸(21)的输出端位于壳体内，磁铁位于壳体内、安装在气缸(21)的输出端。

8.按权利要求1所述的多组激光拼焊板等磁力自适应定位机构，其特征在于：所述支架(1)上还设有第二手柄(12)及拉杆(13)，其中拉杆(13)的两端均与第一连杆(15)及第二连杆(16)的一端铰接，两个第一连杆(15)的另一端与支架(1)铰接，两个第二连杆(16)的另一端设有顶块；所述拉杆(13)的任一端由支架(1)穿出、连接有第二手柄(12)。