[发明专利]一种起重机闭式液压卷扬回路的控制装置及方法

权利要求书

1.一种起重机闭式液压卷扬回路的控制装置，所述起重机闭式液压卷扬回路包括液压泵和制动器，其特征在于，每执行完一次卷扬动作，该控制装置存储所述制动器关闭时所述液压泵内的压力以及所述卷扬动作的方向，并在执行本次卷扬动作时，根据所存储的压力以及上一次卷扬动作的方向，控制所述制动器打开。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

当上一次卷扬动作为提升时，所述控制装置在所述液压泵内的压力达到所存储的压力的第一比例时，控制所述制动器打开；以及

当上一次卷扬动作为下放时，所述控制装置在所述液压泵内的压力达到所存储的压力的第二比例时，控制所述制动器打开，

所述第一比例大于或等于30％且小于100％，所述第二比例大于或等于50％且小于100％。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述第一比例为60-80％，所述第二比例大于或等于80％且小于100％。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述第一比例为70％，所述第二比例为90％。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制装置在控制所述制动器打开时还根据本次卷扬动作的方向，控制所述制动器打开。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述控制装置根据以下策略控制所述制动器打开：

在上一次卷扬动作为提升且本次卷扬动作为提升时，则当所述液压泵内的压力达到所存储压力的第三比例时，控制所述制动器打开；

在上一次卷扬动作为提升且本次卷扬动作为下放时，则当所述液压泵内的压力达到所存储压力的第四比例时，控制所述制动器打开；

在上一次卷扬动作为下放且本次卷扬动作为下放时，则当所述液压泵内的压力达到所存储压力的第五比例时，控制所述制动器打开；以及

在上一次卷扬动作为下放且本次卷扬动作为提升时，则当所述液压泵内的压力达到所存储压力的第六比例时，控制所述制动器打开，

所述第三比例和第五比例为50-90％，所述第四比例为30-70％，所述第六比例大于或等于70％且小于100％。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中，所述第三比例和第五比例为60-80％，所述第四比例为40-60％，所述第六比例大于或等于80％且小于100％。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述第三比例和第五比例为70％，所述第四比例为50％，所述第六比例为90％。

9.一种起重机闭式液压卷扬回路的控制方法，所述起重机闭式液压卷扬回路包括液压泵和制动器，该方法包括：

每执行完一次卷扬动作，存储所述制动器关闭时所述液压泵内的压力以及该卷扬动作的方向，并在执行本次卷扬动作时，根据所存储的压力以及上一次卷扬动作的方向，控制所述制动器打开。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，

当上一次卷扬动作为提升时，在所述液压泵内的压力达到所存储的压力的第一比例时，控制所述制动器打开；以及

当上一次卷扬动作为下放时，在所述液压泵内的压力达到所存储的压力的第二比例时，控制控制所述制动器打开，

所述第一比例大于或等于30％且小于100％，所述第二比例大于或等于50％且小于100％。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一比例为60-80％，所述第二比例大于或等于80％且小于100％。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述第一比例为70％，所述第二比例为90％。

13.根据权利要求9所述的控制方法，其中，在控制所述制动器打开时还根据本次卷扬动作的方向，控制所述制动器打开。