[发明专利]一种起重机闭式液压卷扬回路的控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，具体地，涉及一种起重机闭式液压卷扬回路的控制装置及方法。

背景技术

目前的工程机械所采用的液压卷扬回路一般为开式回路，该开式回路中设置有平衡阀，当液压泵提供了足够的提升压力之后，平衡阀才会打开，一般不会出现由于制动器过早打开而导致的不可控制的负载下滑现象，但开式回路存在着以下三个缺点：(1)复合动作控制困难；(2)管路复杂，安装空间大，需要的液压油箱容积更大，实现成本较高；以及(3)由于开式回路中无补油系统，较易形成气蚀。

为解决以上开式回路所存在的缺陷，提出了一种起重机闭式液压卷扬回路，且中国专利CN.200946070Y公开了一种针对该起重机闭式液压卷扬回路的二次提升控制装置，该控制装置存储制动器上一次闭合时液压泵的压力，并在执行下一次卷扬动作之前，获取回路上液压泵中的压力，当该压力达到或超过控制装置所存储的压力之后，打开制动器，从而执行该下一次卷扬动作。

实际上，只要液压泵可建立压力，便不会出现不可控下滑的现象，因为液压泵内的压力会随着负载的增大而很快增大。只是如果在打开制动器之时所建立的压力不适当，打开制动器之后可能会出现瞬间的下滑或提升，不利于负载提升或下放的稳定。

在以上中国专利CN.200946070Y所公开的二次提升控制装置中，根据制动器上一次闭合时液压泵的压力来控制执行本次卷扬动作时制动器的开启并不合理，例如，当上一次卷扬动作为提升时，控制装置内所存储的压力为负载的重力、提升时的摩擦力、以及提升加速度所针对的力之和，如若以此值作为制动器打开的压力阈值，会因该压力阈值过高而导致以下问题：(1)造成打开制动器时出现负载瞬间腾跳的现象，不利于负载的稳定提升或下放；(2)打开制动器之前液压泵内所建立的压力过高，导致液压泵过多的耗损，且液压泵中建立压力所需的时间过长，亦影响了控制装置的快速性。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机闭式液压卷扬回路的控制装置及方法，该设备及方法可在保证不出现负载下滑现象的情况下，提高起重机闭式液压卷扬回路执行卷扬动作的稳定性和快速性，且减小了对液压泵的耗损。

为了实现上述目的，本发明提供了一种起重机闭式液压卷扬回路的控制装置，所述起重机闭式液压卷扬回路包括液压泵和制动器，其中，每执行完一次卷扬动作，该控制装置存储所述制动器关闭时所述液压泵内的压力以及所述卷扬动作的方向，并在执行本次卷扬动作时，根据所存储的压力以及上一次卷扬动作的方向，控制所述制动器打开。

其中，当上一次卷扬动作为提升时，所述控制装置在所述液压泵内的压力达到所存储的压力的第一比例时，控制所述制动器打开；以及当上一次卷扬动作为下放时，所述控制装置在所述液压泵内的压力达到所存储的压力的第二比例时，控制所述制动器打开，所述第一比例可大于或等于30％且小于100％，所述第二比例可大于或等于50％且小于100％。

其中，所述第一比例可为60-80％，所述第二比例可大于或等于80％且小于100％。

其中，所述第一比例可为70％，所述第二比例可为90％。

其中，所述控制装置在控制所述制动器打开时还可根据本次卷扬动作的方向，控制所述制动器打开。

其中，所述控制装置可根据以下策略控制所述制动器打开：在上一次卷扬动作为提升且本次卷扬动作为提升时，则当所述液压泵内的压力达到所存储压力的第三比例时，控制所述制动器打开；在上一次卷扬动作为提升且本次卷扬动作为下放时，则当所述液压泵内的压力达到所存储压力的第四比例时，控制所述制动器打开；在上一次卷扬动作为下放且本次卷扬动作为下放时，则当所述液压泵内的压力达到所存储压力的第五比例时，控制所述制动器打开；以及在上一次卷扬动作为下放且本次卷扬动作为提升时，则当所述液压泵内的压力达到所存储压力的第六比例时，控制所述制动器打开，所述第三比例和第五比例可为50-90％，所述第四比例可为30-70％，所述第六比例可大于或等于70％且小于100％。

其中，所述第三比例和第五比例可为60-80％，所述第四比例可为40-60％，所述第六比例可大于或等于80％且小于100％。

其中，所述第三比例和第五比例可为70％，所述第四比例可为50％，所述第六比例可为90％。