[发明专利]一种采用地磁信号进行车位检测的方法和装置

权利要求书

1.一种采用地磁信号进行车位检测的方法，其特征在于，包括：

从被检测车位采集一组地磁信号，判断所述采集的一组地磁信号在三轴上是否稳定；

当所述采集的一组地磁信号在三轴上不稳定时，继续从被检测车位采集一组地磁信号，计算继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数；

如果所述Z轴的峰度系数小于预置的车辆移动阈值，测试出被检测车位当前无车；

如果所述Z轴的峰度系数大于预置的车辆移动阈值，再继续从被检测车位采集一组地磁信号，当所述再继续采集的一组地磁信号在Z轴的峰度系数小于预置的车辆移动阈值时，计算峰度系数大于预置的车辆移动阈值之前的一个采集周期和峰度系数小于预置的车辆移动阈值之后的一个采集周期采集的地磁信号在Z轴的平均值；

如果在Z轴的两个平均值之间的差值大于预置的车位检测阈值，测试出被检测车位当前有车，否则，测试出被检测车位当前无车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述采集的一组地磁信号在三轴上稳定时，利用所述采集的一组地磁信号和当前影响矢量对前一次更新的地磁信号模式库进行更新，得到最近更新的地磁信号模式库，其中，当前影响矢量的初始值为零，初始的地磁信号模式库存储有在被检测车位无车时获得的在三轴上稳定的地磁信号的平均值；

则，在测试出被检测车位有车之后，更新当前影响矢量，并反复从被检测车位采集地磁信号，直到采集到一组在三轴上稳定的地磁信号，根据采集到的一组稳定的地磁信号和最近更新的地磁信号模式库校验检测结果是否准确，如果是，测试出被检测车位当前有车，否则，测试出被检测车位当前无车。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断所述采集的一组地磁信号在三轴上是否稳定包括：

判断所述采集的一组地磁信号在三轴上的峰度系数是否小于预置的稳定阈值；

如果是，所述采集的一组地磁信号在三轴上稳定，否则，所述采集的一组地磁信号在三轴上不稳定。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述采集的一组地磁信号和当前影响矢量对前一次更新的地磁信号模式库进行更新，得到最近更新的地磁信号模式库包括：

计算所述采集的一组地磁信号的平均值；

计算所述采集的一组地磁信号的平均值与所述当前影响矢量的差值，将所述差值保存在所述最近更新的地磁信号模式库中。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新当前影响矢量包括：

计算峰度系数大于预置的车辆移动阈值之前的一个采集周期和峰度系数小于预置的车辆移动阈值之后的一个采集周期采集的地磁信号的平均值；

计算两个平均值之间的差值，将所述差值作为当前影响矢量。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的一组稳定的地磁信号和最近更新的地磁信号模式库校验测试结果是否准确包括：

计算所述采集到的一组稳定的地磁信号的平均值与最近更新的地磁信号模式库中地磁信号的平均值之间的差值；

判断是否至少有两个轴上的差值大于预置的车位检测阈值，如果是，测试结果准确，否则，测试结果不准确。

7.一种采用地磁信号进行车位检测的装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于从被检测车位采集一组地磁信号，判断所述采集的一组地磁信号在三轴上是否稳定；

峰度系数计算单元，用于当所述采集的一组地磁信号在三轴上不稳定时，继续从被检测车位采集一组地磁信号，计算继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数；

第一结果输出单元，用于如果所述Z轴的峰度系数小于预置的车辆移动阈值，测试出被检测车位当前无车；

车位检测单元，用于如果所述Z轴的峰度系数大于预置的车辆移动阈值，再继续从被检测车位采集一组地磁信号，当所述再继续采集的一组地磁信号在Z轴上的峰度系数小于预置的车辆移动阈值时，计算峰度系数大于预置的车辆移动阈值之前的一个采集周期和峰度系数小于预置的车辆移动阈值之后的一个采集周期采集的地磁信号在Z轴的平均值；

第二结果输出单元，用于如果在Z轴的两个平均值之间的差值大于预置的车位检测阈值，测试出被检测车位当前有车，否则，测试出被检测车位当前无车。