[发明专利]一种采用地磁信号进行车位检测的方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及车位检测技术领域，特别是涉及一种采用地磁信号进行车位检测的方法和装置。

背景技术

随着城市的飞速发展和人民生活水平的提高，各种车辆的数量不断增长，随之而来的则是城市主要商区和居民区的停车场车位的需求相应增加。大型停车场的出现解决了城市停车难的问题，但同时也带来大型停车场的车位管理困难等一系列问题。为了能够实现对大型停车场停车位的实时检测，即检测某车位上是否停有车辆，应运发展出了多种车位检测技术，其中以超声波检测技术的应用最为广泛。

在利用超声波进行车位检测时，将超声波探头置于车位的正上方，预先计算和调整探头与地面的距离，若有车辆驶入车位，超声波探头能够探测到探头与地面之间的距离被改变，告知后台该车位有车辆停入。但是，超声波检测在应用上却有着一定不足：一是超声波的散射、反射问题比较严重，例如，停车不到位、倾斜的车窗或者倾斜的车门等有可能反射超声波，并导致超声波探头将相邻车位的信号接收，从而产生误判现象；二是超声波检测车位时对超声波探头的安装要求很高，由于超声波检测精度很高，因此，对超声波探头的安装位置和角度等都有很高的要求；三是超声波探头的价格昂贵，使整个车位检测系统的成本过高。

基于超声波检测所存在的上述缺陷，一种采用地磁信号实现车位检测的技术也应运而生。在利用地磁信号进行车位检测时，检测器置于车位表面下，每当有车辆驶入车位时，检测器根据地感周围磁场信号的变化检测到车辆的到来，并在信号稳定后，将此信号发送给接收器。同样，当车辆离开时，检测器也能根据磁场的变化检测到车辆离开，待信号稳定后，再将信号发送给接收器。但是，由于地磁信号自身的不断变化对车位检测造成影响的问题，以及相邻车位的车辆对地磁信号造成干扰的问题，从而降低了地磁信号检测方法的准确性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种采用地磁信号进行车位检测的方法和装置，以提高地磁信号的检测精度。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一种采用地磁信号进行车位检测的方法，包括：从被检测车位采集一组地磁信号，判断所述采集的一组地磁信号在三轴上是否稳定；当所述采集的一组地磁信号在三轴上不稳定时，继续从被检测车位采集一组地磁信号，计算继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数；如果所述Z轴的峰度系数小于预置的车辆移动阈值，测试出被检测车位当前无车；如果所述Z轴的峰度系数大于预置的车辆移动阈值，再继续从被检测车位采集一组地磁信号，当所述再继续采集的一组地磁信号在Z轴的峰度系数小于预置的车辆移动阈值时，计算峰度系数大于预置的车辆移动阈值之前的一个采集周期和峰度系数小于预置的车辆移动阈值之后的一个采集周期采集的地磁信号在Z轴的平均值；如果在Z轴的两个平均值之间的差值大于预置的车位检测阈值，测试出被检测车位当前有车，否则，测试出被检测车位当前无车。

一种采用地磁信号进行车位检测的装置，包括：判断单元，用于从被检测车位采集一组地磁信号，判断所述采集的一组地磁信号在三轴上是否稳定；峰度系数计算单元，用于当所述采集的一组地磁信号在三轴上不稳定时，继续从被检测车位采集一组地磁信号，计算继续采集的地磁信号在Z轴的峰度系数；第一结果输出单元，用于如果所述Z轴的峰度系数小于预置的车辆移动阈值，测试出被检测车位当前无车；车位检测单元，用于如果所述Z轴的峰度系数大于预置的车辆移动阈值，再继续从被检测车位采集一组地磁信号，当所述再继续采集的一组地磁信号在Z轴上的峰度系数小于预置的车辆移动阈值时，计算峰度系数大于预置的车辆移动阈值之前的一个采集周期和峰度系数小于预置的车辆移动阈值之后的一个采集周期采集的地磁信号在Z轴的平均值；第二结果输出单元，用于如果在Z轴的两个平均值之间的差值大于预置的车位检测阈值，测试出被检测车位当前有车，否则，测试出被检测车位当前无车。

由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本申请具有如下优点：

当地磁信号出现不稳定时，根据地磁信号在Z轴上的峰度系数对车位状态进行检测，由于Z轴方向的地磁信号受到相邻车位干扰最小，因此，使检测过程避免了相邻车位对地磁信号的干扰，使检测结果更加准确，提高了地磁信号的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种采用地磁信号进行车位检测的方法的一个实施例的流程图；

图2为一种峰度系数比较示意图；