[发明专利]自动缝头剪裆联合机

权利要求书

1.自动缝头剪裆联合机，其特征在于它包括绕水平轴旋转的旋转架，所述安装架上在以安装架的旋转中心为圆心的同一圆周上均匀设有多个垂直于安装架的穿袜机构，所述穿袜机构的中间设有吸袜筒，吸袜筒的两侧有袜子的撑开部件，所述穿袜机构切向安装在安装架上；在所述安装架和所述穿袜机构构成的绕水平轴旋转的旋转系统的12点钟方向，设有袜子的缝头缝纫机，所述缝头缝纫机设置在相对于安装架的穿袜机构另一端外；在所述安装架和所述穿袜机构构成的绕水平轴旋转的旋转系统的2点钟至4点钟区间方向，设有可沿穿袜机构的长度方向来回运动的袜子剪裆剪刀；在所述穿袜机构绕所述水平轴旋转的轨迹所构成的筒状空间中设有袜子的退袜装置，所述退袜装置具有针对处在旋转系统的6点钟方向上的穿袜机构的可升降和平移的退袜脚以及使退袜脚升降和沿水平轴的轴向来回平移运动的驱动装置；所述自动缝头剪裆联合机在设置安装架的这一侧还设有袜子的出袜装置，所述出袜装置具有与处在旋转系统的6点钟方向的穿袜机构上的吸袜筒对接的进袜口、出袜管和吸风机构。

2.如权利要求1所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于它设有10个所述穿袜机构。

3.如权利要求1或2所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于在设置缝头缝纫机处，所述自动缝头剪裆联合机还设有缝头自动整平装置；所述缝头自动整平装置包括设置在缝头缝纫机的缝纫机头下的带循环机构和处在带循环机构上方的同步带循环机构，所述带循环机构的带围绕平行于所述水平轴的轴线循环并且在所述缝纫机头前的下方提供有袜子托面，同步带循环机构中的同步带有一段在所述托面之上且其和托面之间的间隙与袜子的厚度相适应；所述同步带在托面之上的那一段的运动方向垂直于穿袜机构的旋转轴线，所述同步带的循环运动与穿袜机构的旋转运动同步。

4.如权利要求3所述的缝头机缝头自动整平装置，其特征在于所述同步带围绕与所述水平轴接近垂直的轴线循环，所述同步带循环机构安装在可升降的部件上。

5.如权利要求1或2所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于所述剪刀由定刀和动刀构成，所述剪刀安装在刀架上；所述自动缝头剪裆联合机在旋转系统的2点钟至4点钟区间方向设有第一气缸和第一滑轨，所述第一滑轨以及第一气缸的工作方向与穿袜机构平行，第一滑轨上滑动连接刀座，所述刀座和第一气缸连接，所述自动剪裆装置还设有第二气缸，所述刀架和第二气缸连接，所述第二气缸安装在刀座上。

6.如权利要求5所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于它设有与第一气缸工作方向平行的齿条，所述自动缝头剪裆联合机设有与齿条啮合的齿轮，所述自动缝头剪裆联合机还设有由所述齿轮带动运转的同步轮组，所述同步轮组按上下方向布置，所述动刀为与同步轮组的末级同步轮同轴的转动刀片。

7.如权利要求1或2所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于退袜装置包括固定架，固定架设有第二滑轨，所述退袜装置设有水平的且工作方向与穿袜机构穿袜退袜方向一致的第三气缸以及工作方向垂直的第四气缸，所述第三气缸和第四气缸吊装在固定架上并可沿第二滑轨方向运动，所述第二滑轨和第三气缸的工作方向垂直；所述退袜装置还设有可升降的导引座，所述导引座与第四气缸连接而被其带动升降；所述退袜装置还设有与所述导引座同步升降并能降至能被运动的穿袜机构触碰高度的随动触杆；所述导引座设有所述退袜脚运动导向槽，所述退袜脚包括连接杆和退袜钩脚，所述连接杆上设有与所述导向槽配合的定位轴承，所述连接杆的上端与连接在第三气缸上被其带动的第一滑块滑动连接；所述退袜装置还设有第三气缸和第四气缸在随动触杆的传动下沿第二滑轨方向运动后的回复机构。

8.如权利要求7所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于在连接杆和导引座之间还设有在垂直方向上顶住退袜脚的弹簧；所述随动触杆和导引座连接；所述退袜装置设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第三气缸和第二滑块连接，所述第四气缸的安装板和第一气缸连接；所述回复机构为拉簧，其一端连接在固定架上，另一端和第二滑块连接。

9.如权利要求1或2所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于所述吸风机构包括主吸风管和U形管道；所述主吸风管连接在U形管道的一端，所述出袜管连接在U形管道的另一端；所述出袜管面向下的侧面并可打开和关闭，所述出袜管中靠近U形管道的一端中具有多孔挡板和夹袜机构，所述出袜装置还设有吹袜机构，所述吹袜机构设有吹风管，所述吹风管设在出袜管所正对的U形管道处并指向出袜管。

10.如权利要求9所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于所述出袜管由两个铰接的半圆管片构成，所述出袜装置设有带动所述半圆管片转动的第五气缸；所述夹袜机构由第六气缸带动的夹块构成。