[发明专利]肠镜

权利要求书

1.一种肠镜，包括胶囊状本体、设置在本体前端的内窥镜装置、取检装置，还包括驱动装置、电源，其特征在于：所述本体包括前、后蠕动体，所述蠕动体上设置多个吸附装置，所述吸附装置均以大体垂直于肠壁的角度与肠壁交替吸附。

2.根据权利要求1所述的肠镜，其特征在于：所述吸附装置与蠕动体一体成型，所述前、后蠕动体之间是轴样滑动连接的，在动力作用下与肠壁产生相对运动。

3.根据权利要求2所述的肠镜，其特征在于：所述吸附装置包括设置在所述前蠕动体的前伸缩爪、设置在后蠕动体的后伸缩爪。

4.根据权利要求3所述的肠镜，其特征在于：所述伸缩爪是在动力作用下与肠壁交替吸附的。

5.根据权利要求4所述的肠镜，其特征在于：还包括采用了专用软件的计算机程序化管理装置及智能芯片；其特征在于：所述专用软件是根据肠镜检查的特点及作业程序特别编制的应用软件。

6.根据权利要求5所述的肠镜，其特征在于：所述前、后伸缩爪同肠壁的交替吸附与所述前、后蠕动体同肠壁的相对运动是按照设定的程序交差作业的。

7.根据权利要求1-6所述的肠镜，其特征在于：所述驱动装置包括液压动力或电磁动力两种动力驱动方式。

8.根据权利要求1所述的肠镜，其特征在于：所述内窥镜装置包括旋转机构，窥镜在所述旋转机构的驱动下做全视野窥视及摄录像作业。

9.根据权利要求1所述的肠镜，其特征在于：所述取检装置包括多个取检单元，可在胃肠道同一位置上的多个侧面、以大体垂直于肠壁的方向从肠壁索取化验物。

10.根据权利要求1所述的肠镜，其特征在于：所述肠镜包括遥控式肠镜及分体式肠镜。

11.根据权利要求1-10所述的肠镜，其特征在于：所述遥控式肠镜包括进入体内的所述本体，所述本体还设置了所述智能芯片，设置在体外的包括所述计算机程序化管理装置及遥控装置。

12.根据权利要求1-10所述的肠镜，其特征在于：所述分体式肠镜包括体内部分、体外部分、中间连接部分，其特征在于：所述体内部分包括所述肠镜本体的内窥镜装置、取检装置、蠕动体，所述体外部分包括所述电源、计算机程序化管理装置、液压动力型包括液压泵，所述中间连接部分包括总导管、肛门导管机构。

13.根据权利要求1-4所述的肠镜，其特征在于：所述蠕动体、吸附装置采用了仿生学原理；其特征在于：所述吸附装置采用了蛔虫、蚂蟥对人体肠壁、肌肤的吸附原理，所述蠕动体采用了诸如蛇类的蠕动原理；所述吸附与蠕动的有机融合、交叉作业，使所述肠镜以人性化、生态型方式，安全、可靠地进、出胃肠道。