[发明专利]肠镜

说明书

技术领域

本发明属于智能型电子医疗器械，涉及一种对胃肠道进行常规医疗检查的肠镜。

技术背景

目前用于人体胃肠道检查的肠镜均是手工人力操作，存在诸多弊端，不但使受检人产生通胀难忍、恶心呕吐的不良反应，而且存在休克、肠穿孔等风险，其根本原因是现行肠镜太为笨拙落后，僵硬强直的肠镜通过手工人力推进弯曲、无序的胃肠道，肠镜在何时、何处、向哪个方向拐弯完全凭借医生对人体胃肠道解剖部位的了解、凭手感经验、凭受检人反馈的通胀信息作出判断的，这是一个试探性的进入过程，存在诸多不确定性，落后的肠镜及不科学、不合理的操作必然给患者带来痛苦和风险，同时影响了检查质量；一项申请号为200910260949.4、申请公布号为CN 101711665A的发明专利“仿生智能肠镜”，虽在一定程度上能克服现行肠镜存在的弊端，但因该肠镜在进入、退出胃肠道的方法上尚有欠缺，影响了进、出胃肠道的工作效率；本发明肠镜，其进、出胃肠道的方法更为科学、合理，可大幅提升进、出胃肠道的工作效率及可靠性，使受检人无任何痛苦风险、轻松快捷地接受肠镜检查，同时大大提高了肠镜检查的质量；目前我国大多数医院使用的肠镜是拥有国外知识产权的肠镜，使用方要缴纳一定的使用费，若采用拥有自主知识产权的高品质肠镜，对于提高医疗质量、医疗安全，推进医改、解决看病难看病贵的问题将发挥重要作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肠镜，一种较“仿生智能肠镜”进出胃肠道的方法更为科学、合理，其有效性、可靠性更高的肠镜，用以克服现行肠镜采用手工人力操作给人体带来的诸多痛苦和风险。

本发明的技术方案是：一种肠镜，包括胶囊状本体、设置在本体前端的内窥镜装置、取检装置，还包括驱动装置、电源；所述本体包括前、后蠕动体，所述蠕动体上设置多个吸附装置，所述吸附装置均以大体垂直于肠壁的角度与肠壁交替吸附。

所述吸附装置与蠕动体一体成型，所述前、后蠕动体之间是轴样滑动连接的，在动力作用下与肠壁产生相对运动。

所述吸附装置包括设置在所述前蠕动体的前伸缩爪、设置在后蠕动体的后伸缩爪。

所述吸附装置设置在所述前、后蠕动体的伸缩爪是在动力作用下与肠壁交替吸附的。

所述前、后伸缩爪同肠壁的交替吸附与所述前、后蠕动体同肠壁的相对运动是按照设定的程序交差作业的。

所述驱动装置包括液压动力或电磁动力两种动力驱动方式。

所述肠镜还包括采用了专用软件的计算机程序化管理装置及智能芯片，所述专用软件是根据肠镜检查的特点及作业程序特别编制的应用软件。

所述内窥镜装置包括旋转机构，窥镜在所述旋转机构的驱动下做全视野窥视及摄录像作业。

所述取检装置包括多个取检单元，可在胃肠道同一位置上的多个侧面、以大体垂直于肠壁的角度从肠壁索取化验物。

所述肠镜包括遥控式肠镜及分体式肠镜。

所述遥控式肠镜包括进入体内的所述本体，所述本体设置了所述智能芯片，设置在体外的包括所述计算机程序化管理装置及遥控装置。

所述分体式肠镜包括体内部分、体外部分、中间连接部分，所述体内部分包括本体的内窥镜装置、取检装置、蠕动体，所述体外部分包括所述电源、液压动力、计算机程序化管理装置，所述中间连接部分包括总导管、肛门导管机构。

所述蠕动体、吸附装置采用了仿生学原理；所述吸附装置采用了蛔虫、蚂蟥对人体肠壁、肌肤的吸附原理，所述蠕动体采用了诸如蛇类的蠕动原理；所述吸附与蠕动的有机融合、交叉作业，使所述肠镜以人性化、生态型方式，安全、可靠地进、出胃肠道。

采用本发明肠镜不但彻底排除了采用现行肠镜检查的痛苦和风险，保障了医疗安全，提高了肠镜检查质量，同时，轻松、快捷的检查方式为医患双方节约了大量时间，对于提高优质医疗资源的利用、解决看病难看病贵、降低医疗成本将发挥重要作用。

附图说明

以下结合附图对本发明做进一步说明。

图1是遥控式肠镜的电磁动力型的外形及剖面示意图。

图1遥控式肠镜外形图所示的C-C内窥镜装置、B-B取检装置、A-A蠕动体、D-D电源芯片装置依次连接为一体，构成遥控式肠镜的本体，即进入人体胃肠道的部分；未进入人体胃肠道的部分包括计算机程序化管理装置、遥控装置。

图1所示C-C，是遥控式肠镜的内窥镜装置。该装置置于本体的前端，由结构体、窥镜、旋转机构、外罩构成；结构体是内窥镜装置所有部件安装、固定的机体，窥镜安装在旋转机构上，旋转机构固定在结构体上，透明的外罩将窥镜、旋转机构扣合、紧固在结构体上。