[发明专利]可以在轨道任意点上下的落纱机

权利要求书

1.一种可以在轨道任意点上下的落纱机，包括落纱小车(1)，所述落纱小车(1)的底部设有若干万向滚轮(2)，所述落纱小车(1)的侧壁上设置有与细纱机(3)一侧轨道(4)相配合的挂轮(5)，以及与细纱机(3)一侧轨道齿条(6)相配合的行走齿轮(7)，其特征在于：所述落纱小车(1)的底部设置有活动底板(8)，所述活动底板(8)通过小车升降装置安装在落纱小车(1)底部，所述万向滚轮(2)安装在活动底板(8)底部，所述行走齿轮(7)通过齿轮升降装置安装在落纱小车(1)上。

2.根据权利要求1所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于：所述小车升降装置为小车升降气缸(9)，所述小车升降气缸(9)的缸体固定安装在活动底板(8)上，小车升降气缸(9)的活塞杆与落纱小车(1)的底部相连接。

3.根据权利要求1所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于：所述齿轮升降装置为齿轮升降气缸(10)，所述落纱小车(1)的内壁上设置有气缸平台(11)，所述齿轮升降气缸(10)的缸体固定安装在气缸平台(11)上，齿轮升降气缸(10)的活塞杆支撑行走齿轮(7)的齿轮轴(12)或行走驱动电机，所述齿轮轴(12)位于落纱小车(1)侧壁上的升降孔(13)内。

4.根据权利要求1至3所述之一的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于：所述挂轮(5)的下方设置有支撑滚轮(14)，所述支撑滚轮(14)通过滚轮架安装在落纱小车(1)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于：所述落纱小车(1)两侧下方安装有主承载轮(15)。

6.根据权利要求1至3所述之一的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于：所述落纱小车(1)上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测挂轮(5)与细纱机(3)上轨道(4)的相对位置。

7.根据权利要求6所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于：还包括自动控制装置，所述位置传感器与自动控制装置相连接，所述自动控制装置与驱动万向滚轮(2)行走的动力部分相连接，自动控制装置还与小车升降装置和齿轮升降装置的驱动部分相连接。

8.根据权利要求7所述的可以在轨道任意点上下的落纱机，其特征在于：所述小车升降气缸(9)和齿轮升降气缸(10)的工作气口通过电磁换向阀与气压源相连通，所述自动控制装置与电磁换向阀的电磁线圈相连接。