[发明专利]可以在轨道任意点上下的落纱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种落纱装置，特别是涉及一种能够在细纱机轨道任意点上下的落纱机。

背景技术

中国发明专利CN101701385A公开了一种自动落纱装置，在落纱小车的侧壁上设置有第一小轮、第二小轮和齿轮，细纱机的一侧安装有第一轨道和第二轨道，第一轨道的下端面还设置有齿条，落纱小车上的第一小轮和第二小轮分别与细纱机上的第一轨道和第二轨道相配合，落纱小车上的齿轮与细纱机上的齿条想啮合，通过驱动齿轮转动使落纱小车沿着细纱机的一侧运动。落纱小车必须在轨道的两端进行上下，这种上下轨方式对准精度差，已造成脱轨等安全事故。又由于在细纱机同一条轨道上一般有若干个落纱小车同时工作，这些落纱小车在上下轨时必须按照一定的先后顺序，给实际操作、检修工作都带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便的可以在轨道任意点上下的落纱机。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，包括落纱小车，所述落纱小车的底部设有若干万向滚轮，所述落纱小车的侧壁上设置有与细纱机一侧轨道相配合的挂轮，以及与细纱机一侧轨道齿条相配合的行走齿轮，其中所述落纱小车的底部设置有活动底板，所述活动底板通过小车升降装置安装在落纱小车底部，所述万向滚轮安装在活动底板底部，所述行走齿轮通过齿轮升降装置安装在落纱小车上。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述小车升降装置为小车升降气缸，所述小车升降气缸的缸体固定安装在活动底板上，小车升降气缸的活塞杆与落纱小车的底部相连接。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述齿轮升降装置为齿轮升降气缸，所述落纱小车的内壁上设置有气缸平台，所述齿轮升降气缸的缸体固定安装在气缸平台上，齿轮升降气缸的活塞杆支撑行走齿轮的齿轮轴或行走驱动电机，所述齿轮轴位于落纱小车侧壁上的升降孔内。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述挂轮的下方设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮通过滚轮架安装在落纱小车的侧壁上。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述落纱小车两侧下方安装有主承载轮。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述落纱小车上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测挂轮与细纱机上轨道的相对位置。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中还包括自动控制装置，所述位置传感器与自动控制装置相连接，所述自动控制装置与驱动万向滚轮行走的动力部分相连接，自动控制装置还与小车升降装置和齿轮升降装置的驱动部分相连接。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机，其中所述小车升降气缸和齿轮升降气缸的工作气口通过电磁换向阀与气压源相连通，所述自动控制装置与电磁换向阀的电磁线圈相连接。

本发明可以在轨道任意点上下的落纱机与现有技术不同之处在于本发明可以在轨道任意点上下的落纱机的落纱小车通过小车升降装置可以实现上下高度升降，齿轮升降装置可以实现行走齿轮的上下升降，从而使落纱小车可以从轨道侧面靠近细纱机，通过控制小车升降装置和齿轮升降装置使挂轮和轨道相配合，行走齿轮和齿条相配合，实现落纱小车在轨道的任意位置处上下。

下面结合附图对本发明的可以在轨道任意点上下的落纱机作进一步说明。

附图说明

图1为本发明可以在轨道任意点上下的落纱机的主视图；

图2为本发明可以在轨道任意点上下的落纱机的侧视图；

图3为细纱机的侧视图；

图4a至图4d为本发明可以在轨道任意点上下的落纱机的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明可以在轨道任意点上下的落纱机包括落纱小车1，落纱小车1的底部安装有4个万向滚轮2，落纱小车1的侧壁上安装有4个挂轮5和1个行走齿轮7，落纱小车1的底部设置有活动底板8，活动底板8通过小车升降装置安装在落纱小车1底部，在本实施方式中小车升降装置采用小车升降气缸9，小车升降气缸9的缸体固定安装在活动底板8上，小车升降气缸9的活塞杆与落纱小车1的底部相连接，通过控制小车升降气缸9可以实现落纱小车1的上下运动。4个万向滚轮2安装在活动底板8底部。行走齿轮7通过齿轮升降装置安装在落纱小车1上，在本实施方式中齿轮升降装置采用齿轮升降气缸10，落纱小车1的内壁上焊接有气缸平台11，齿轮升降气缸10的缸体固定安装在气缸平台11上，齿轮升降气缸10的活塞杆支撑行走齿轮7的齿轮轴12或行走驱动电机，齿轮轴12位于落纱小车1侧壁上的升降孔13内，通过控制齿轮升降气缸10可以实现行走齿轮7的上下运动。