[发明专利]加速踏板扭矩请求系统和方法

权利要求书

1. 一种发动机控制系统，包括：

踏板扭矩请求模块，其在第一时间确定第一踏板扭矩请求，且在第二时间确定第二踏板扭矩请求，其中，第一时间在第二时间之前；

滤波模块，其基于第一踏板扭矩请求、第二踏板扭矩请求和滤波系数确定滤波的踏板扭矩请求；

选择模块，其选择第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求之一；以及

仲裁模块，其在至少一个驾驶员扭矩请求与在第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求中所选择的一者之间进行仲裁，基于仲裁结果输出原始驾驶员请求，并且基于原始驾驶员请求控制至少一个发动机致动器。

2. 如权利要求1所述的发动机控制系统，其中，仲裁模块在巡航控制系统提供的巡航扭矩请求与在第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求中所选择的一者之间进行仲裁。

3. 如权利要求1所述的发动机控制系统，还包括：滤波禁用模块，其基于原始驾驶员请求与预定扭矩之间的比较将禁用信号的状态选择性地设置为第一状态与第二状态之一，

其中，选择模块基于禁用信号的状态选择第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求之一。

4. 如权利要求1所述的发动机控制系统，还包括：系数确定模块，其基于第一踏板扭矩请求和第二踏板扭矩请求之间的差，所述差的方向，标量值和传动比来确定滤波系数。

5. 如权利要求4所述的发动机控制系统，还包括：

零踏板扭矩模块，其基于车辆速度确定零踏板扭矩；以及

标量确定模块，其在第二时间基于零踏板扭矩与第二踏板扭矩请求之间的差确定标量值。

6. 如权利要求1所述的发动机控制系统，其中，滤波模块基于滤波系数与第一踏板扭矩请求的第一乘积且还基于滤波系数与第二踏板扭矩请求的第二乘积确定滤波的踏板扭矩请求。

7. 如权利要求6所述的发动机控制系统，其中，滤波模块基于第二乘积和预定值之和与第一乘积之间的差确定滤波的踏板扭矩请求。

8. 如权利要求1所述的发动机控制系统，其中，踏板扭矩请求模块基于第一加速踏板位置和在第一时间测量的第一车辆速度确定第一踏板扭矩请求，基于第二加速踏板位置和在第二时间测量的第二车辆速度确定第二踏板扭矩请求。

9. 如权利要求1所述的发动机控制系统，还包括：

改变模块，其将原始驾驶员请求选择性地改变为最终驾驶员请求；

请求转换模块，其将最终驾驶员请求转换为车桥扭矩请求；以及

车桥扭矩仲裁模块，其在所述车桥扭矩请求与至少一个其他车桥扭矩请求之间进行仲裁。

10. 一种发动机控制方法，包括：

在第一时间确定第一踏板扭矩请求；

在第二时间确定第二踏板扭矩请求，其中，第一时间在第二时间之前；

基于第一踏板扭矩请求、第二踏板扭矩请求和滤波系数确定滤波的踏板扭矩请求；

选择第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求之一；

在至少一个驾驶员扭矩请求与在第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求中所选择的一者之间进行仲裁；

基于仲裁结果输出原始驾驶员请求；以及

基于原始驾驶员请求控制至少一个发动机致动器。