[发明专利]加速踏板扭矩请求系统和方法

说明书

本申请涉及2009年9月23日提交的第12/565,340号美国专利申请。上述申请的公开合并于此用于参考。

技术领域

本公开涉及内燃机，更具体地，涉及发动机扭矩请求。

背景技术

在此提供的背景技术的目的在于总体呈现本发明的发明背景。在本背景技术部分所描述的本申请发明人的工作以及该部分中在提交时没有资格作为现有技术的各个方面都不能被明示或暗示地承认为抵抗本公开的现有技术。

内燃机在气缸内燃烧空气和燃料的混合物以驱动活塞，产生驱动扭矩。通过节气门调节进入发动机的气流。更具体地，节气门调整节气门面积，增加或减少进入发动机的气流。随着节气门面积增加，进入发动机的气流增加。燃料控制系统调整燃料注入率以向气缸提供期望的空气/燃料混合物。进入气缸的空气和燃料增加使发动机的扭矩输出增加。

已经开发了发动机控制系统来控制发动机扭矩输出以实现期望的预测扭矩。然而，传统发动机控制系统不能按照期望准确地控制发动机扭矩输出。此外，传统发动机控制系统不能按照期望地那样快地提供对控制信号的响应或者不能在影响发动机扭矩输出的各种设备之间协调发动机扭矩控制。

发明内容

一种发动机控制系统包括踏板扭矩请求模块、滤波模块、选择模块和仲裁模块。踏板扭矩请求模块在第一时间确定第一踏板扭矩请求，且在第二时间确定第二踏板扭矩请求。第一时间在第二时间之前。滤波模块基于第一踏板扭矩请求、第二踏板扭矩请求和滤波系数确定滤波的踏板扭矩请求。选择模块选择第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求之一。仲裁模块在至少一个驾驶员扭矩请求与在第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求中所选择的一者之间进行仲裁，基于仲裁结果输出原始驾驶员请求，并且基于原始驾驶员请求控制至少一个发动机致动器。

一种发动机控制方法，包括：在第一时间确定第一踏板扭矩请求；在第二时间确定第二踏板扭矩请求，其中，第一时间在第二时间之前；基于第一踏板扭矩请求、第二踏板扭矩请求和滤波系数确定滤波的踏板扭矩请求；选择第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求之一；在至少一个驾驶员扭矩请求与在第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求中所选择的一者之间进行仲裁；基于仲裁结果输出原始驾驶员请求；以及基于原始驾驶员请求控制至少一个发动机致动器。

根据以下的详细描述，本公开的应用的其他领域将变得明显。应该理解，详细描述和特定示例仅是说明的目的，而不意在限制本公开的范围。

本申请还提供了如下方案：

方案1. 一种发动机控制系统，包括：

踏板扭矩请求模块，其在第一时间确定第一踏板扭矩请求，且在第二时间确定第二踏板扭矩请求，其中，第一时间在第二时间之前；

滤波模块，其基于第一踏板扭矩请求、第二踏板扭矩请求和滤波系数确定滤波的踏板扭矩请求；

选择模块，其选择第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求之一；以及

仲裁模块，其在至少一个驾驶员扭矩请求与在第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求中所选择的一者之间进行仲裁，基于仲裁结果输出原始驾驶员请求，并且基于原始驾驶员请求控制至少一个发动机致动器。

方案2. 如方案1所述的发动机控制系统，其中，仲裁模块在巡航控制系统提供的巡航扭矩请求与在第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求中所选择的一者之间进行仲裁。

方案3. 如方案1所述的发动机控制系统，还包括：滤波禁用模块，其基于原始驾驶员请求与预定扭矩之间的比较将禁用信号的状态选择性地设置为第一状态与第二状态之一，

其中，选择模块基于禁用信号的状态选择第二踏板扭矩请求和滤波的踏板扭矩请求之一。

方案4. 如方案1所述的发动机控制系统，还包括：系数确定模块，其基于第一踏板扭矩请求和第二踏板扭矩请求之间的差，所述差的方向，标量值和传动比来确定滤波系数。

方案5. 如方案4所述的发动机控制系统，还包括：

零踏板扭矩模块，其基于车辆速度确定零踏板扭矩；以及

标量确定模块，其在第二时间基于零踏板扭矩与第二踏板扭矩请求之间的差确定标量值。

方案6. 如方案1所述的发动机控制系统，其中，滤波模块基于滤波系数与第一踏板扭矩请求的第一乘积且还基于滤波系数与第二踏板扭矩请求的第二乘积确定滤波的踏板扭矩请求。

方案7. 如方案6所述的发动机控制系统，其中，滤波模块基于第二乘积和预定值之和与第一乘积之间的差确定滤波的踏板扭矩请求。