[发明专利]不规则物料定量罐装机及定量罐装方法

权利要求书

1.一种不规则物料定量罐装机，其特征在于：包括有可编程逻辑控制器、机架和依次设置于该机架上的输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置，该可编程控制器分别与前述输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置相连接；

其中，沿前述输送装置之输送方向依次设置有第一次称重工位、定积下料工位、第二次称重工位和补偿下料工位； 

该第一次称重装置位于前述第一次称重工位下方，其包括有第一称重机构和驱动该第一称重机构升降的第一升降机构；该第一称重机构于第一升降机构的作用下将容器从前述输送带上顶起以进行称重；

该主进料装置位于前述定积下料工位上方，其包括有定积下料机构和伸缩下料机构，并针对该定积下料机构和伸缩下料机构分别设置有步进电机和驱动缸体；该定积下料机构包括定积料斗、定积输送带、输送导管，该定积输送带的入料端连接于前述定积料斗下端出口处，并该定积输送带的出料端连接于前述输送导管上端开口处，该输送导管内靠近上端开口处设置有分料阀，该输送导管中部分成两支管，每支管内设置有装料阀，并该两支管下端汇合形成一导管出料口；该伸缩下料机构连接于前述导管出料口，其包括有定积下料斗、伸缩下料斗和防尘胶圈，该伸缩下料斗可上下滑动式套于该定积下料斗外周，该防尘胶圈套于伸缩下料斗外周，当伸缩下料斗向下伸入待装物料的容器内时，该防尘胶圈下端面抵于容器入口下端面处以防灰尘等进入容器内；

该第二次称重装置位于前述第二次称重工位下方，其包括有第二称重机构和驱动该第二称重机构升降的第二升降机构，该第二称重机构于第二升降机构的作用下将容器从前述输送带上顶起以进行称重；

该补偿下料装置位于前述补偿下料工位上方，其包括有补偿料斗、震动料盘和补偿料下料称斗，该震动料盘位于前述补偿料斗下方，该补偿下料称斗位于该震动料盘下方，前述补偿料斗内的物料向下落于前述震动料盘上，在该震动料盘的震动作用下，物料落入前述补偿下料称斗内，当该补偿下料称斗称得补偿物料已足够时，则前述可编程逻辑控制器控制前述补偿料斗停止下料，并前述震动料盘停止震动，该震动料盘停止下料至补偿下料称斗内。

2.一种不规则物料定量罐装机，其特征在于：包括有可编程逻辑控制器、机架和依次设置于该机架上的输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置，该可编程控制器分别与前述输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置相连接；

其中，沿前述输送装置之输送方向依次设置有第一次称重工位、定积下料工位、第二次称重工位和补偿下料工位； 

该第一次称重装置位于前述第一次称重工位下方，其包括有第一称重机构和驱动该第一称重机构升降的第一升降机构；该第一称重机构于第一升降机构的作用下将容器顶起以进行称重；

该主进料装置位于前述定积下料工位上方，其包括有主料斗、供料螺杆、下料压杆、供料转盘和周向均布于该供料转盘上的复数个下料量杯；该供料转盘转动以使得相应下料量杯正对于前述主料斗下端开出料口处，该供料螺杆位于前述主料斗内，由电机驱动，该供料螺杆旋转下料至前述相应量杯内，以及，当前述装满物料的量杯旋转至待装物料的容器上方时，前述下料压杆伸至量杯内并将量杯内的物料向下压入容器内；

该第二次称重装置位于前述第二次称重工位下方，其包括有第二称重机构和驱动该第二称重机构升降的第二升降机构，该第二称重机构于第二升降机构的作用下将容器顶起以进行称重；

该补偿下料装置位于前述补偿下料工位上方，其包括有补偿料斗、补偿下料称斗、横向设置的补偿供料螺杆及位于该补偿供料螺杆之输出端处的切刀；其中，该补偿供料螺杆位于前述补偿料斗下方，该补偿下料称斗位于该补偿供料螺杆之输出端下方，由该补偿供料螺杆旋转将补偿料斗内的物料输送至其输出端，通过前述切刀将物料切断使得物料向下落入前述补偿下料称斗内；当该补偿下料称斗称得补偿物料已足够时，则前述可编程逻辑控制器控制前述补偿供料螺杆停止旋转，并前述切刀停止切割物料以停止向前述补偿下料称斗供料。

3.根据权利要求1或2所述的不规则物料定量罐装机，其特征在于：所述输送装置沿传动方向设置有彼此平行的两挡杆，于该两挡杆之间形成一防止容器偏移输送方向的输送过道，前述第一次称重工位、定积下料工位、第二次称重工位和补偿下料工位均设置于该输送过道上。

4.根据权利要求3所述的不规则物料定量罐装机，其特征在于：所述第二次称重工位和补偿下料工位之间设置有等待避空位。

5.一种定量罐装方法，其系通过输送装置传输容器并自动完成物料的罐装，其特征在于：

其罐装步骤如下：

（1）先利用第一次称重装置对容器进行称重，其数值信息输入至可编程控制器；

（2）主进料装置根据可编程控制器设定的单次下料体积对容器进行罐装；

（3）利用第二次称重装置对装料容器进行称重，其重量信息输入至可编程控制器，该可编程控制器根据所设定的标准罐装重量与已罐装重量比较而得出所需补偿料之重量；

（4）可编程控制器控制补偿下料装置进行补偿下料；

（5）满料容器送出。