[发明专利]不规则物料定量罐装机及定量罐装方法

说明书

技术领域

本发明涉及物料罐装领域技术，尤其指一种不规则物料定量罐装机及定量罐装方法。

背景技术

大部分物品以瓶装或是袋装出现，这样，方便于储存、运输及使用等。最初的罐装方式是通过手工罐装，罐装时人们需要多次添加或是调整物料量以使得其尽量接近标准罐装量，显然，采用人工罐装存在诸多不足之处，例如：罐装效率低下，生产成本高，不适宜大规模生产，罐装精度低等。

后来，出现了通过电子秤计量的称重式罐装，该种罐装方式可以满足每次所罐装的物料重量达到标准，可是由于有很多物料其系形状不规则的物料，例如，咸菜类物料、颗粒状中成药等，因而，同一不规则物料之相同重量，可能其体积上有较大的区别，而现实生活中，同一标准的物品，往往其体积上也需要大致相同的量值，以表示其相同的标准，因而，单用称重法来罐装的话，很难满足罐装要求；以及，现有技术中，也有通过容积法来实现罐装，例如，通过采用单一水平转盘式，在转盘表面安装刮料板，罐装时将量杯口处多余物料剥离，还有些是通过倾斜转盘式等；对于同样体积的同种不规则物料而言，其重量也是有较大差别的，其罐装量很不准确。

针对上述不规则物料的罐装，现在还没有罐装精准的全自动化设备，因此，这是一个极具研究价值的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种不规则物料定量罐装机及定量罐装方法，其将定容积罐装和定重量罐装两者相结合，通过输送装置将容器输送至不同工位并实现对不规则物料进行自动化精准定量罐装。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种不规则物料定量罐装机，包括有可编程逻辑控制器、机架和依次设置于该机架上的输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置，该可编程控制器分别与前述输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置相连接；

其中，沿前述输送装置之输送方向依次设置有第一次称重工位、定积下料工位、第二次称重工位和补偿下料工位； 

该第一次称重装置位于前述第一次称重工位下方，其包括有第一称重机构和驱动该第一称重机构升降的第一升降机构；该第一称重机构于第一升降机构的作用下将容器从前述输送带上顶起以进行称重；

该主进料装置位于前述定积下料工位上方，其包括有定积下料机构和伸缩下料机构，并针对该定积下料机构和伸缩下料机构分别设置的步进电机和驱动缸体；该定积下料机构包括定积料斗、定积输送带、输送导管，该定积输送带的入料端连接于前述定积料斗下端出口处，并该定积输送带的出料端连接于前述输送导管上端开口处，该输送导管内靠近上端开口处设置有分料阀，该输送导管中部分成两支管，每支管内设置有装料阀，并该两支管下端汇合形成一导管出料口；该伸缩下料机构连接于前述导管出料口，其包括有定积下料斗、伸缩下料斗和防尘胶圈，该伸缩下料斗可上下滑动式套于该定积下料斗外周，该防尘胶圈套于伸缩下料斗外周，当伸缩下料斗向下伸入待装物料的容器内时，该防尘胶圈下端面抵于容器入口下端面处以防灰尘等进入容器内；

该第二次称重装置位于前述第二次称重工位下方，其包括有第二称重机构和驱动该第二称重机构升降的第二升降机构，该第二称重机构于第二升降机构的作用下将容器从前述输送带上顶起以进行称重；

该补偿下料装置位于前述补偿下料工位上方，其包括有补偿料斗、震动料盘和补偿料下料称斗，该震动料盘位于前述补偿料斗下方，该补偿下料称斗位于该震动料盘下方，前述补偿料斗内的物料向下落于前述震动料盘上，在该震动料盘的震动作用下，物料落入前述补偿下料称斗内，当该补偿下料称斗称得补偿物料已足够时，则前述可编程逻辑控制器控制前述补偿下料斗停止下料，并前述震动料盘停止震动，该震动料盘停止下料至补偿下料称斗内。

一种不规则物料定量罐装机，包括有可编程逻辑控制器、机架和依次设置于该机架上的输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置，该可编程控制器分别与前述输送装置、第一次称重装置、主进料装置、第二次称重装置及补偿下料装置相连接；

其中，沿前述输送装置之输送方向依次设置有第一次称重工位、定积下料工位、第二次称重工位和补偿下料工位； 

该第一次称重装置位于前述第一次称重工位下方，其包括有第一称重机构和驱动该第一称重机构升降的第一升降机构；该第一称重机构于第一升降机构的作用下将容器顶起以进行称重；