[发明专利]一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置

权利要求书

1.一种瓷砖包装机用纸箱定位方法，包括从纸箱仓内取出纸箱过程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机构定位在工位上的过程，其特征在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。

2.根据权利要求1所述的瓷砖包装机用纸箱定位方法，其特征在于在机械手臂上的纸箱的下方通过导向槽将纸箱导入纸箱定位过程。

3.一种瓷砖包装机用纸箱定位装置，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，纸箱定位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、纸箱起始定位机构、瓷砖/纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构下面的槽状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口，瓷砖/纸箱传送机构的进口位于槽状导轨的出口处，其特征在于在瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。

4.根据权利要求3所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于纸箱导入导轨是一对左右设置的凹槽状导轨。

5.根据权利要求4所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于在凹槽状导轨的入口处设置有喇叭状导入片。

6.根据权利要求3或4或5所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于吸盘机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的吸盘，吸盘架转动设置在机械手臂上，吸盘架处于垂直位置且吸盘对着纸箱仓时，吸盘机构的重心位于转动轴线的下方，吸盘架下缘被机械手臂阻挡。

7.根据权利要求6所述的瓷砖包装机用纸箱定位装置，其特征在于机械手臂是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度再110—150度间。