[发明专利]一种瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机用纸箱定位方法及装置。

背景技术

现有的瓷砖包装机用纸箱定位方法是先将纸板状的纸箱码垛在纸箱仓内，然后通过吸盘从纸箱仓的底部将纸箱取出然后通过定位机构定位在工位上，由于要保持纸箱稳定地储存在纸箱仓内，因此，需要在纸箱仓的底部出口四周设置些施加在纸箱纸边的阻力装置，需要取纸箱时，通过吸盘克服阻力装置的阻力将纸箱取出。由于阻力装置的作用，取出纸箱时，纸箱在阻力装置的作用下会变形，当变形达到一定程度后，定位机构就不能将纸箱定位在工位上，使纸箱定位失败。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种纸箱不会变形的瓷砖包装机用纸箱定位方法及装置。

本发明的瓷砖包装机用纸箱定位方法是这样实现的，包括从纸箱仓内取出纸箱过程、纸箱定位过程，纸箱定位过程时将从纸箱仓内取出纸箱过程中取出的纸箱通过定位机构定位在工位上的过程，其特别之处在于从纸箱仓内取出纸箱过程是通过带有吸盘的机械手臂从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱，然后，将机械手臂倾斜，使吸盘上的纸箱底面靠在机械手臂上面，松开吸盘，使纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程。由于从纸箱仓的顶部通过吸盘取出纸箱时，是没有阻力的，所要克服的只是纸箱自身的重力，因此，取出纸箱过程是不会导致纸箱变形的，从而有效地保证了后面的纸箱定位过程能顺利进行。

这里，为了防止纸箱沿机械手臂滑落到纸箱定位过程时，纸箱跑偏，在机械手臂上的纸箱的下方通过导向槽将纸箱导入纸箱定位过程。由于要从纸箱仓的顶端取出纸箱，因此，机械手臂具有一定的长度，纸箱沿机械手臂滑落一段距离时，容易因摩擦力的不均匀而使纸箱跑偏，采用导向槽将纸箱导入纸箱定位过程以纠正纸箱的可能的跑偏就解决了这些问题。

本发明的瓷砖包装机用纸箱定位装置是这样实现的，包括取纸箱部分、纸箱定位并上瓷砖部分，纸箱定位并上瓷砖部分包括机架、设置在机架上的水平方向瓷砖传送机构、纸箱起始定位机构、瓷砖/纸箱传送机构，纸箱起始定位机构是一对斜向设置在水平方向瓷砖传送机构下面的槽状导轨，槽状导轨的出口对着水平方向瓷砖传送机构的传送出口，瓷砖/纸箱传送机构的进口位于槽状导轨的出口处，其特别之处在于在瓷砖/纸箱传送机构上方的机架上设置有纸箱导入导轨，纸箱导入导轨与槽状导轨位于同一水平面上，在纸箱导入导轨的进口处摆动设置有由动力带动的机械手臂，机械手臂上连接有吸盘机构，在水平方向瓷砖传送机构的上方机架上设置有纸箱仓，纸箱仓的中心位置到机械手臂摆动中心的距离与吸盘机构的中心位置到机械手臂摆动中心的距离对应。工作时，通过动力带动机械手臂摆动，使吸盘机构从纸箱仓的上面靠在纸箱仓的最上面的纸板状纸箱，启动吸盘机构上的吸盘将该纸板装纸箱吸住，然后通过动力带动机械手臂回摆，使机械手臂斜对着纸箱导入导轨，然后解除吸盘的吸取力，纸板状纸箱沿机械手臂落入纸箱导入导轨，然后沿纸箱导入导轨导入槽状导轨，纸板状纸箱的上部凸出于水平方向瓷砖传送机构，启动水平方向瓷砖传送机构、瓷砖/纸箱传送机构，瓷砖在水平方向瓷砖传送机构带动下，其前端压在凸出于水平方向瓷砖传送机构的纸板状纸箱的上部，并使该部分靠在瓷砖/纸箱传送机构上，在水平方向瓷砖传送机构、瓷砖/纸箱传送机构同步输送下，瓷砖、纸板状纸箱同步前行，瓷砖就完全落入纸板状纸箱的中心位置上，从而完成瓷砖放置在纸板状纸箱中部的工作。

这里，为了使纸板状纸箱顺利地导入到槽状导轨内，同时，能有效地纠正纸板状纸箱滑动过程中的跑偏，纸箱导入导轨是一对左右设置的凹槽状导轨。在凹槽状导轨的入口处设置有喇叭状导入片，以保证纸板状纸箱导入到凹槽状导轨内。

为了保证纸板状纸箱滑落时，其背面紧靠在机械手臂上，吸盘机构包括吸盘架、设置在吸盘架上的吸盘，吸盘架转动设置在机械手臂上，吸盘架处于垂直位置且吸盘对着纸箱仓时，吸盘机构的重心位于转动轴线的下方，吸盘架下缘被机械手臂阻挡。

机械手臂是一中部呈钝角状弯折的角架，钝角角度再110—150度间。采用钝角状弯折角架，使机械手臂从纸箱仓的最上面和最下面吸取纸板状纸箱而不会被纸箱仓的外缘所阻碍。

本发明与已有技术相比，由于采用了从纸箱仓的上面无阻力低提取纸箱的技术，因此，具有纸箱不会变形的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为机械手臂的结构示意图；

图3为纸箱导入导轨的结构示意图

图4纸箱仓内纸箱快没有时的本发明的结构示意图；

图5为本发明纸箱定位流程图。

为本发明的提取纸箱的工艺流程图。

具体实施方式：