[发明专利]自动倒箱装置

权利要求书

1.一种自动倒箱装置，包括集装至少两层相同箱体的框架（A），每层的箱体沿框架内纵向排列，每只箱体底部的两端由框架两端纵向内侧同层的滚轮（D）组成的托轨支撑；

每层箱体的上方或下方设置有安装在支架上的水平传送机构（B），所述水平传送机构包括水平电机（C1）及由水平电机通过丝杆带动的推拉块；

在框架（A）的前后端设置有同步升降机构（E），所述同步升降机构由两组分别设置在框架两侧前后端的升降机构同步运行构成，所述升降机构包括升降电机（C2）、及由升降电机通过链轮带动的升降缆绳，升降缆绳的前端连接垂块及位于待上升箱体一端底部的托钩（G1），升降缆绳的另一端纵向穿过框架及滑轮，在框架的后端一侧连接另一垂块及位于待下降箱体一端底部的托钩（G2）；

所述水平输送机构（B）和同步升降机构（E）均由PLC控制器控制。

2.根据权利要求1所述的自动倒箱装置，其特征是：每层箱体的托轨的前端和后端设置有水平传送机构的位置传感器；同步升降传机构升降行程的端头具有位置传感器；所有传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器通过若干PWM驱动器分别驱动水平电机（C1）和升降电机（C2）。

3.根据权利要求1所述的自动倒箱装置，其特征是：在箱体的垂直提升的路径设置有保证箱体垂直上升的升降导轨（F）。

4.根据权利要求1所述的自动倒箱装置，其特征是：所述托销（H）为两组向下具有斜面的伸缩销，两组伸缩销之间具有让托钩（G1、G2）停留的间隙。

5.根据权利要求1所述的自动倒箱装置，其特征是：所述框架（A）安装在汽车的底盘上构成车载式自动倒箱装置；在框架各层前后设置有保证箱体定位或不晃动的电磁铁锁止机构，由PLC控制器通过驱动器控制。

6.根据权利要求5所述的自动倒箱装置，其特征是：由车载电源通过电源转换控制器为PLC控制器及所有用电器件提供电源。