[发明专利]自动倒箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及倒箱装置，尤其是一种不需人工倒箱和不受空间条件限制的自动倒箱装置。

背景技术

在工农业生产过程中，常常有大量物品或工件需要装箱并频繁向箱内取出和存放。当这些物品或工件数量较大、所需箱子较多时，为减小占地空间或搬运，则一般就将箱子堆码，常规的堆码方法采用箱子之间直接堆放，而这种堆码方式对取放各箱内物品或工件带来不便，需要将集装不需要的物品或工件的箱子搬离，才能够取到想要的物品或工件，有时受空间条件限制，甚至需要将集装不需要的物品或工件的箱子搬离很远，这样即费时费力，还会增加劳动成本。这样的情况在运输行业非常常见，车厢或集装箱内集装的箱子中存放的为不同内别的物品或工件，然而沿途根据客户需要而针对集装不同物品或工件内箱子的物品或工件取放就比较费时费力，工人劳动强度大，劳动成本也高。同样的情况，大型工厂也会遇见，尤其是对检验和集装工作而言。

然而，现有技术还没有任何一种装置能够解决上述问题，即现有还是靠人工劳动，来实现对集装箱中货物的存放和取出，其费时费力，工人劳动强度大，劳动成本也高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的上述不足，提供一种不需人工倒箱和不受空间条件限制的自动倒箱装置。

本发明是通过以下技术方案实现的，一种自动倒箱装置，包括集装至少两层相同箱体的框架，每层的箱体沿框架内纵向排列，每只箱体底部的两端由框架两端纵向内侧同层的滚轮组成的托轨支撑；

每层箱体的上方或下方设置有水平传送机构，所述水平传送机构包括水平电机及由水平电机通过丝杆带动的推拉块；

在框架的前后端设置有同步升降机构，所述同步升降机构由两组分别设置在框架两侧前后端的升降机构同步运行构成，所述升降机构包括升降电机、及由升降电机通过链轮带动的升降缆绳，升降缆绳的前端连接垂块及位于待上升箱体一端底部的托钩，升降缆绳的另一端纵向穿过框架及滑轮，在框架的后端一侧连接另一垂块及位于待下降箱体一端底部的托钩；

在箱体的垂直提升路径中，由第二层箱体开始，在托轨的前端的框架两侧立柱的等高处，设置有随箱体上升挤压而收缩的托销；

所述水平输送机构和同步升降机构均由PLC控制器控制。

每次移动箱体的步骤是：较低一层的水平传送机构首先由水平电机通过丝杆带动的推拉块将该层纵向第一位的箱体向后推拉一个箱体厚度的距离，使该层末位的箱体向后移而位于升降机构的托钩上，然后推拉块复位，在该层留出一个空位；同步升降机构工作，将前述水平移出的箱体通过托钩提升至较高层，并由托销支撑，同时升降机构在框架的后端部分同步下降将该较高层纵向第一位的箱体移送至较低层的空位，同步升降机构复位；较高层的水平传送机构的推拉块将该层纵向末位的箱体向前推拉一个箱体厚度的距离，使该层第一位的箱体前移而位于升降机构的托钩上，然后推拉块复位。

本发明由于采用了上述结构而具有的优点是：实现了自动倒箱，同时也不受空间条件限制。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本发明两层结构实施例的框架的示意图。

图2为图1中托销与升降导轨连接处的放大结构示意图。

图3为本发明两层结构工作状态的结构示意图。

图4为本发明工作状态的又一结构示意图。

图5为本发明四层结构实施例的结构示意图。

图6为本发明安装在汽车底盘上的结构示意图。

图7为本发明图6所示两层结构中的PLC控制器的电路控制图。

图中：A、框架；B、水平输送机构；C1～C2、电机；D、滚轮；E、同步升降机构；F、升降导轨；G1～G2、托钩；H、托销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：