[发明专利]一种电制动器

权利要求书

1.一种电制动器，包括电机(1)、第一皮带轮(2)、皮带(3)、第二皮带轮(4)、太阳轮(5)、三级行星齿轮，其特征在于：还包括摇杆(13)、活塞(14)及活塞缸(15)，所述皮带(3)与第一皮带轮(2)及第二皮带轮(4)配合，所述第一皮带轮(2)与电机(1)输出轴连接；所述第二皮带轮(4)与太阳轮(5)连接；所述三级行星齿轮一侧与太阳轮(5)连接，另一侧与所述摇杆(13)一端连接；所述摇杆(13)另一端与活塞(14)连接，所述活塞(14)外表面与所述活塞缸(15)内表面配合。

2.按照权利要求1所述的电制动器，其特征在于：还包括行星架，所述行星架分为第一行星架(7)、第二行星架(9)及第三行星架(11)；所述三级行星齿轮分为第一级行星齿轮(6)、第二级行星齿轮(8)及第三级行星齿轮(10)；所述第一行星架(7)一侧连接第一级行星齿轮(6)，另一侧连接第二级行星齿轮(8)；所述第二行星架(9)一侧连接第二级行星齿轮(8)，另一侧连接第三级行星齿轮(10)；所述第三行星架(11)一侧与第三级行星齿轮(10)连接，另一侧与摇杆(13)连接。

3.按照权利要求2所述的电制动器，其特征在于：所述第一行星架(7)设于第一级行星齿轮(6)及第二级行星齿轮(8)之间，所述第二行星架(9)设于第二级行星齿轮(8)及第三级行星齿轮(10)之间。

4.按照权利要求3所述的电制动器，其特征在于：所述第三行星架(11)与摇杆(13)通过销(12)连接。

5.按照权利要求4所述的电制动器，其特征在于：所述第三行星架(11)与摇杆(12)偏置连接，所述摇杆(13)与第三行星架(11)的连接点偏离第三行星架(11)的轴心。

6.按照权利要求1至5任一项所述的电制动器，其特征在于：所述活塞(14)在活塞缸(15)内来回运动的行程控制在0.2～0.5mm。

7.按照权利要求6所述的电制动器，其特征在于：所述第一皮带轮(2)与电机(1)输出轴紧固连接。