[发明专利]拥挤度测定装置

权利要求书

1.一种拥挤度测定装置，其特征在于包括：

再现机构，对表示俯视平面的状态的参照图像进行再现；

取入机构，反复取入从摄像机输出的视场影像，该摄像机具有捕捉所述平面的摄像面；

分配机构，在所述取入机构取入的视场影像上分配1个或2个以上的第2区域，该1个或2个以上的第2区域分别与在所述再现机构再现的参照图像上指定的1个或2个以上的第1区域对应；和

测定机构，根据所述取入机构取入的视场影像，对每一个由所述分配机构分配的第2区域实行测定处理，测定所述平面上存在的1个或2个以上的动态物体的拥挤度。

2.根据权利要求1所述的拥挤度测定装置，其特征在于，

所述测定机构包含：

动态图像检测机构，从所述取入机构取入的视场影像中检测表示运动的动态图像；

尺寸算出机构，算出所述动态图像检测机构检测出的动态图像中属于所述第2区域的图像的尺寸；和

比例算出机构，算出所述测定机构测定的尺寸相对于所述第2区域尺寸的比例。

3.根据权利要求2所述的拥挤度测定装置，其特征在于，

还包括：归一化机构，使所述1个或2个以上的第1区域各自的尺寸归一化，从而算出归一化系数，

所述测定机构还包含：乘法机构，在所述比例算出机构算出的比例上乘以所述归一化机构算出的归一化系数。

4.根据权利要求1所述的拥挤度测定装置，其特征在于，

所述1个或2个以上的第1区域分别与由所述平面隔开的空间中设置的1个或2个以上的装置相对应，

所述拥挤度测定装置还包括：控制机构，根据所述测定机构测定的拥挤度，控制所述1个或2个以上的装置的动作。

5.根据权利要求1所述的拥挤度测定装置，其特征在于，

所述平面沿相互垂直的X轴和Y轴定义，所述摄像机输出的视场影像沿相互垂直的U轴和V轴定义，所述分配机构参照表示XY坐标系与UV坐标系的对应关系的校正参数，实行分配处理。

6.根据权利要求5所述的拥挤度测定装置，其特征在于，

所述校正参数在Z轴的长度方向上具有偏移量，Z轴分别与所述X轴和所述Y轴垂直。