[发明专利]拥挤度测定装置

说明书

在此，参考文献会引用到2010年1月26日提出的日本国专利申请2010-14238号公开的内容。

技术领域

本发明涉及拥挤度测定装置，特别涉及根据摄像机输出的视场影像，测定平面上存在的1个或2个以上动态物体拥挤程度的拥挤度测定装置，该摄像机具有捕捉平面的摄像面。

背景技术

根据这种装置的一例，摄像机会从倾斜方向捕捉人物行走的平面。摄像机输出的图像被分割成多个活动处理区域。此时，就尺寸而言，分配在近处视场的活动处理区域要大于分配在远处视场的活动处理区域。每个这样的活动处理区域都会被检测图像的动态，且与每个活动处理区域设定的阈值进行比较。行走人物的拥挤度根据这样得到的比较结果来推定。

但是，上述装置需要按照视场的远近方向，使活动处理区域的大小有所不同，所以，用于初期设定的作业负担有可能增大。

发明内容

根据本发明的拥挤度测定装置包括：再现机构，对表示俯视平面的状态的参照图像进行再现；取入机构，反复取入从摄像机输出的视场影像，该摄像机具有捕捉平面的摄像面；分配机构，在取入机构取入的视场影像上分配1个或2个以上的第2区域，该1个或2个以上的第2区域分别与在再现机构再现的参照图像上指定的1个或2个以上的第1区域对应；和测定机构，根据取入机构取入的视场影像，对每一个由分配机构分配的第2区域实行测定处理，测定平面上存在的1个或2个以上的动态物体的拥挤度。

参照附图，根据以下实施例的详细说明，上述的本发明的特征和优点会更加明确。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的基本结构框图。

图2是本发明的一个实施例的结构框图。

图3是一例适用于图2实施例的摄像机设置状态的图解图。

图4是一例在图2实施例的监视器上显示的摄像机图像的图解图。

图5是一例在图2实施例的监视器上显示的映射图像的图解图。

图6是一例适用于图2实施例的寄存器的结构图解图。

图7(A)是一例表示在映射图像上空调区域分配状态的图解图。

图7(B)是一例表示在摄像机图像上空调区域分配状态的图解图。

图8(A)是另一例表示在映射图像上空调区域分配状态的图解图。

图8(B)是另一例表示在摄像机图像上空调区域分配状态的图解图。

图9(A)是又一例表示在映射图像上空调区域分配状态的图解图。

图9(B)是又一例表示在摄像机图像上空调区域分配状态的图解图。

图10是表示一部分拥挤度测定动作的图解图。

图11是表示适用于图2实施例的CPU的一部分动作的流程图。

图12是表示适用于图2实施例的CPU的另一部分动作的流程图。

图13是表示适用于图2实施例的CPU的又一部分动作的流程图。

图14是表示适用于图2实施例的CPU的再一部分动作的流程图。

图15是表示适用于图2实施例的CPU的另一部分动作的流程图。

图16(A)是一例表示在映射图像上空调区域分配状态的图解图。

图16(B)是一例表示在摄像机图像上空调区域分配状态的图解图。

具体实施方式

参照图1，本发明的一个实施例的拥挤度测定装置基本上如下构成。再现机构1再现一种参照图像，该参照图像表示俯视平面的状态。取入机构2反复取入摄像机5输出的视场影像，摄像机5具有捕捉平面的摄像面。分配机构3将1个或2个以上的第2区域分配到取入机构2取入的视场影像上，分别与在再现机构1再现的参照图像上指定的1个或2个以上的第1区域对应。测定机构4根据取入机构2取入的视场影像，对每一个由分配机构3分配的第2区域实行测定处理，测定平面上存在的1个或2个以上的动态物体的拥挤度。

当在表示俯视平面状态的参照图像上指定第1区域时，用于参照视场影像测定拥挤度的第2区域会被分配到视场影像上，与指定的第1区域对应。由此，可以抑制初期设定的作业负担。

参照图2，本实施例的拥挤度测定装置10包含摄像机12，其反复输出摄像面所捕捉的视场的图像数据。摄像机12输出的图像数据由图像处理电路14取入，由CPU14p实施摄像机图像显示处理。最终，表现视场的图像也就是摄像机图像会被显示在监视器16上。

参照图3，摄像机12被设置在具有平面FS1的房间墙壁上部，从斜上方捕捉平面FS1。所以，摄像机图像会以图4所示的特征呈现在监视器画面上。如图3和图4所示，平面FS1由相互垂直的X轴和Y轴定义；摄像机图像沿相互垂直的U轴和V轴再现。