[发明专利]内窥镜弯曲控制结构

权利要求书

1.一种内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，包括旋转机构、支撑机构、多个延伸机构及弯曲机构，所述旋转机构包括底面及与所述底面相对的圆弧状的正面，所述旋转机构的底面的一部分向与所述正面相反的方向突出形成圆弧状的支撑件，所述延伸机构呈细长的丝状，所述弯曲机构由多个圆环构成，所述圆环之间通过连接件连接，所述圆环的内壁上设置与所述延伸机构对应的限定圈，所述支撑机构作为所述支撑件的支点，每个延伸机构一端与所述旋转机构连接，另一端依次穿过各个圆环的对应的限定圈。

2.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，还包括多个连接机构，所述连接机构呈辐射状设置于所述支撑件上。

3.如权利要求2所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述连接机构的数目为四个，且在同一水平面上呈十字形分布。

4.如权利要求3所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述延伸机构的数目为四个。

5.如权利要求2所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述连接机构开设连接孔，所述连接孔内设连接珠，所述连接珠与所述延伸机构的一端相连。

6.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，还包括导杆及固定机构，所述导杆设置于所述支撑件上，所述固定机构为中空柱状，所述固定机构的内壁设有卡合所述导杆两端的导轨。

7.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述支撑机构由同心的圆柱及圆盘组合而成，所述圆盘的半径大于所述圆柱的半径，圆柱的端面用于支撑所述支撑件。

8.如权利要求7所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述圆柱具有弹性。

9.如权利要求7所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述圆盘开设穿孔，所述穿孔的轴线与所述圆盘的轴线平行。

10.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述连接件的一端连接到其中一个圆环的外壁，另一端连接到另一个相邻的圆环的外壁。

11.如权利要求10所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述连接件由两个圆片交错而成，两个圆片在交错处通过固定件连接。

12.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述限定圈的轴线与所述圆环的轴线平行。

13.如权利要求1所述的内窥镜弯曲控制结构，其特征在于，所述延伸机构为钢绞丝。