[发明专利]内窥镜弯曲控制结构

说明书

【技术领域】

本发明涉及无损检测技术，特别是涉及一种内窥镜弯曲控制结构。

【背景技术】

目前，可实现任意方向弯曲的内窥镜主要有两种，电动式内窥镜及旋钮式内窥镜。

电动式内窥镜的转动机构采用了微型马达，通过控制系统对微型马达的控制能够实现任意方向的精确转动，但微型马达的设置，将会大大地增加产品的成本，而且微型马达的使用需要消耗电量，增加了电源的负担。

旋钮式内窥镜采用机械式转动结构，转动方向为两方向或四方向，转动的角度十分有限，因而，可视的范围不大，容易造成漏检的情况。

【发明内容】

基于此，有必要提出一种既节省能源又能任意角度旋转的内窥镜弯曲控制结构。

一种内窥镜弯曲控制结构，包括旋转机构、支撑机构、多个延伸机构及弯曲机构，所述旋转机构包括底面及与所述底面相对的圆弧状的正面，所述旋转机构的底面的一部分向与所述正面相反的方向突出形成圆弧状的支撑件，所述延伸机构呈细长的丝状，所述弯曲机构由多个圆环构成，所述圆环之间通过连接件连接，所述圆环的内壁上设置与所述延伸机构对应的限定圈，所述支撑机构作为所述支撑件的支点，每个延伸机构一端与所述旋转机构连接，另一端依次穿过各个圆环的对应的限定圈。

在优选的实施方式中，还包括多个连接机构，所述连接机构呈辐射状设置于所述支撑件上。

在优选的实施方式中，所述连接机构的数目为四个，且在同一水平面上呈十字形分布。

在优选的实施方式中，所述延伸机构的数目为四个。

在优选的实施方式中，所述连接机构开设连接孔，所述连接孔内设连接珠，所述连接珠与所述延伸机构的一端相连。

在优选的实施方式中，还包括导杆及固定机构，所述导杆设置于所述支撑件上，所述固定机构为中空柱状，所述固定机构的内壁设有卡合所述导杆两端的导轨。

在优选的实施方式中，所述支撑机构由同心的圆柱及圆盘组合而成，所述圆盘的半径大于所述圆柱的半径，圆柱的端面用于支撑所述支撑件。

在优选的实施方式中，所述圆柱具有弹性。

在优选的实施方式中，所述圆盘开设穿孔，所述穿孔的轴线与所述圆盘的轴线平行。

在优选的实施方式中，所述连接件的一端连接到其中一个圆环的外壁，另一端连接到另一个相邻的圆环的外壁。

在优选的实施方式中，所述连接件由两个圆片交错而成，两个圆片在交错处通过固定件连接。

在优选的实施方式中，所述限定圈的轴线与所述圆环的轴线平行。

在优选的实施方式中，所述延伸机构为钢绞丝。

上述内窥镜弯曲控制结构通过延伸机构带动弯曲机构，当不同的力度拉拽延伸机构时，弯曲机构的弯曲程度不同，力度越大，弯曲的程度越大；力度越小，弯曲的程度越小。通过力度的大小与延伸机构配合实现弯曲机构的360度的弯曲。内窥镜弯曲控制结构通过纯机械的方式实现360度旋转，无需使用电源，能有效减轻对电源的负担。

【附图说明】

图1为一实施例的弯曲机构的示意图；

图2为图1中的弯曲机构工作示意图；

图3为旋转机构与连接机构连接的示意图；

图4为旋转机构与固定机构连接的示意图；

图5为旋转机构与支撑机构连接的示意图；

图6为旋转机构、支撑机构及延伸机构连接的示意图；

图7为弯曲机构与内窥镜连接的示意图；

图8为一实施例的内窥镜弯曲控制结构外形图；

图9为工作状态中，旋转机构旋转方向的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体的实施例进行说明。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种内窥镜弯曲控制结构，包括多个延伸机构100、弯曲机构200、旋转机构300、连接机构400、导杆500及固定机构600。

延伸机构100呈细长的丝状，在优选的实施方式中，延伸机构100为钢绞丝。延伸机构100的数目为多个，在优选的实施方式中，延伸机构100的数目为四个。