[发明专利]箱嵌合方法与装置、以及包装箱的制造系统

权利要求书

1.一种箱嵌合方法，其是将内箱与外箱嵌合的方法，所述内箱至少设置有：底面；立设在所述底面的端缘上的前面与背面；以及分别配置在所述前面与背面之间而面对的第一侧面与第二侧面，所述外箱形成为比所述内箱大一圈，并且在上面设置有开口，所述箱嵌合方法的特征是，包括：

将设置在所述内箱的底面与第一侧面之间的第一边插入所述开口的步骤；

移动所述内箱或外箱，使所述第一侧面和与该第一侧面对应的所述外箱的侧面接近的步骤；

从所述第二侧面侧观察，测量设置在所述内箱的底面与第二侧面之间的第二边和所述开口的横向上的偏移量的步骤；

移动所述内箱或外箱，将所述偏移量减小的步骤；

将所述第二边插入所述开口的步骤；以及

按压所述内箱或外箱，将两者嵌合的步骤。

2.根据权利要求1记载的箱嵌合方法，其特征是，所述插入步骤在将所述外箱的开口朝向上方的状态下，将所述内箱插入所述开口内。

3.根据权利要求1记载的箱嵌合方法，其特征是，所述插入步骤在将所述外箱的开口朝向下方的状态下，将所述外箱嵌合到所述内箱的外侧。

4.根据权利要求2或3记载的箱嵌合方法，其特征是，测量所述偏移量的步骤包括：

对所述第二侧面和与该第二侧面对应的所述外箱的侧面进行摄像，制成侧面图像的步骤；以及

将所述侧面图像二值化，制成二值化图像，根据该二值化图像的边缘部分的坐标值算出所述第二边与所述开口的偏移量的步骤。

5.根据权利要求1记载的箱嵌合方法，其特征是，包括：

在将所述第一边插入所述开口的步骤之前，使所述外箱的前面与背面向外侧弯曲，扩宽所述开口的宽度的步骤；以及

在将所述第一边插入所述开口之后，将所述开口宽度恢复到原来状态的步骤。

6.根据权利要求2或5记载的箱嵌合方法，其特征是，包括：

在将所述第一边插入所述开口的步骤之前，在所述内箱的前面及背面涂敷粘接剂的步骤；以及

在将所述内箱与所述外箱嵌合之际，使所述外箱的前面与背面向外侧弯曲，扩宽所述开口的宽度，防止所述粘接剂附着在所述开口的端缘的步骤。

7.根据权利要求6记载的箱嵌合方法，其特征是，包括：

在将所述内箱与外箱嵌合之后，按压所述外箱的前面及背面，使其密接于涂敷在所述内箱的前面及背面上的粘接剂的步骤。

8.根据权利要求5记载的箱嵌合方法，其特征是，在将所述开口的宽度扩宽的步骤中，将所述外箱的两个侧面中的至少之一向另一个按压，使所述外箱的前面及背面向外侧弯曲。

9.一种箱嵌合装置，其是将内箱与外箱嵌合的箱嵌合装置，所述内箱至少设置有：底面；立设在所述底面的端缘上的前面与背面；以及分别配置在所述前面与背面之间而面对的第一侧面与第二侧面，所述外箱形成为比所述内箱大一圈，并且在上面设置有开口，所述箱嵌合装置的特征是，包括：

保持装置，其保持所述外箱与内箱之一方；

插入装置，其将设置在所述内箱的底面与第一侧面之间的第一边及设置在所述内箱的底面与第二侧面之间的第二边顺次插入所述开口，按压所述外箱与内箱的另一方，将所述内箱与所述外箱嵌合；

偏置装置，其在所述第一边向所述开口插入之后，移动所述外箱与所述内箱的另一方，使所述第一侧面和与该第一侧面对应的所述外箱的侧面接近；

偏移量测量装置，其在将所述第一侧面与所述外箱的对应的侧面接近之后，从所述第二侧面侧观察，测量所述第二边和所述开口的横向上的偏移量；以及

控制装置，其控制所述插入装置，使得在将所述第二边插入所述开口之前，移动所述内箱与所述外箱的另一方，将所述偏移量减小。

10.根据权利要求9记载的箱嵌合装置，其特征是，所述保持装置保持所述外箱，所述插入装置按压所述内箱并将该内箱嵌合到所述外箱内。

11.根据权利要求9记载的箱嵌合装置，其特征是，所述保持装置保持所述内箱，所述插入装置按压所述外箱并将该外箱与所述内箱嵌合。