[发明专利]一种船用雷达海杂波的抑制方法

权利要求书

1.一种船用雷达海杂波的抑制方法，包括如下步骤：

S1.初始化，完成参数的初始化设置和数据的初始化，具体又包括如下分步骤：

S11.根据实际海情和雷达的性能，选择海杂波的分布；

S12.抑制方法参数的设置，N：样本更新周期中处理的扫描线个数，M：样本估计所需的扫描线个数，α：重新估计的阈值，β：二值化的阈值；

S13.读取M条扫描线数据，记为{T_i(k)，i＝1，2...M，k＝1，...，Num}，由式子计算一条扫描线上海杂波的数据点数，其中n是一条扫描线上海杂波的数据点数，D为雷达附近的海杂波距离雷达的最远距离，Range为雷达的探测距离，Num为一条扫描线上数据点的个数，得到M条扫描线的前n个扫描线数据点{T_i(k)，i＝1，2...M，k＝1，...，n}，取其平均值，记为并保存为样本数据；

S2.参数估计和数据映射，由样本数据C(k)和步骤S11选择海杂波的分布，估计分布的参数，得到海杂波数据{B(k)，k＝1，...，n}，利用式子进行数据映射，得到映射后的海杂波数据D(k)；

S3.读取N条扫描线数据并进行海杂波抑制处理，即将N条扫描线数据与步骤S2估计的海杂波数据D(k)进行减运算，再根据阈值β对结果进行二值化处理，当抑制进行到N-M条时，在进行海杂波抑制的同时，读取N-M+1到N条扫描数据的前n个点数据，取其平均值，记为并保存；

S4.判断雷达探测距离有没有改变，如果改变了，执行步骤S13，否则执行步骤S5；

S5.样本数据的更新，如果满足则不需要重新估计海杂波数据，执行步骤S3；如果不满足，用步骤S3中保存的M条前n个的扫描线数据点的平均值C′(k)更新样本数据C(k)，执行步骤S2，重新估计参数。

2.根据权利要求1所述的船用雷达海杂波的抑制方法，其特征在于，所述的海杂波的分布为瑞利分布、对数正态分布、韦布尔分布和K分布。

3.根据权利要求2所述的船用雷达海杂波的抑制方法，其特征在于，所述的瑞利分布的参数估计的具体过程为：瑞利分布概率密度函数如下：

fZ(zi)=ziσ2exp(-zi22σ2)zi≥00zi<0]]>

其中，σ²为平均功率，{z_i，i＝1，L n}，为雷达一条扫描线上用于估计海杂波分布的样本数据序列，n为数据点的个数，则可根据样本数据估计瑞利分布的参数σ；

σ^2=12(1nΣi=1nzi2)]]>