[发明专利]机动车的系统与确定加速度的方法

权利要求书

1.一种用于确定加速度的方法，

-其中基于当前位置(XGPS)根据地图数据确定道路路段(i)；

-其中在所述道路路段(i)内测量多个加速度值(a(t)，a1，a2)和/或多个速率值(v(t)，v1，v2)；

-其中从存储器读出在所述道路路段(i)内加速度概率分布的存储参数(μ_n，∑_n，σ_n)，该存储参数(μ_n，∑_n，σ_n)与所述道路路段(i)相关联；

-其中根据读出的参数(μ_n，∑_n，σ_n)并根据所述多个加速度值(a(t)，a1，a2)和所述多个速率值(v(t)，v1，v2)中的至少一个计算在所述道路路段(i)内加速度概率分布的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)；以及

-其中存储所述概率分布的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)。

2.如权利要求1所述的方法，

-其中所述地图数据具有多个类别的道路路段，道路路段与各类别相关联，并且每个类别的道路路段具有相同的预设的道路特定标准；

-其中确定至少一个与被确定的道路路段(i)相关联的类别(C(i))；以及

-其中为所述道路路段(i)和/或为与所述道路路段(i)相关联的类别(C(i))存储加速度的概率分布的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)。

3.如权利要求1或2所述的方法，

-其中使用递归公式计算所述新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)；以及

-其中将测量的所述道路路段(i)的加速度值(a(t)，a1，a2)和/或速率值(v(t)，v1，v2)以及存储的参数(μ_n，∑_n，σ_n)输入所述递归公式中。

4.如权利要求1至2中的任一项所述的方法，

-其中根据测量的多个加速度值(a(t)，a1，a2)和/或多个速率值(v(t)，v1，v2)计算加速度当前概率分布的当前参数(μ，μ1，μ2，∑1，∑2，σ)；以及

-其中根据所述当前参数(μ，μ1，μ2，∑1，∑2，σ)和存储的参数(μ_n，∑_n，σ_n)计算加速度概率分布的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，

-其中存储的参数(μ_n，∑_n，σ_n)被分配给所述道路路段(i)并被读出，以便计算被估计的道路路段(i)的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)。

6.至少如权利要求2所述的方法，

-其中存储的参数(μ_n，∑_n，σ_n)被分配给被估计的类别(C(i))的道路路段(i)并被读出，以便计算对于被估计的类别(C(i))的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，

-其中除了计算的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)以外，还计算可靠性信息(n)的值；以及

-其中将计算出的加速度概率分布的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)和与计算的新参数(μ_n+1，∑_n+1，σ_n+1)相关联的可靠性信息的值(n)一起存储起来。