[发明专利]机动车的系统与确定加速度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动车系统和确定加速度的方法。

背景技术

从WO 2008/112335 A1中了解到一种用于确定具有最小的车辆估计燃料用量的建议路线的设备和方法，该建议路线是基于针对车辆的不同速度估计的车辆燃料效率、并基于针对该路线的估计速度确定的。车辆的估计燃料效率基于车辆的总体数据。可替换地，该估计燃料效率基于车辆的实际数据。在某些实施例中，建议路线受用户路线优选以及实时路线信息限制。实时路线信息数据包括当前交通条件、当前事故报告、天气信息、当前施工场所等。可替换地或额外地，估计燃料用量基于实际的驾驶员行为数据。实际的驾驶员行为数据包括从用户的驾驶行为收集的数据，例如该用户是否经常变速，该用户是否很快地加速并因此在停车中使用的燃料比典型的司机多等。例如，在计算将为通常超过限速每小时10英里的用户所用的估计燃料量时，路线确定器使用路段的限速加上每小时10英里作为估计速度。在某些实施例中，路线确定器被布置成考虑了驾驶风格的列表，例如“偏爱变速”，“通常不变速”等，并且从输入装置接收被选出的用户驾驶风格。

US 2008/0004789 A1示出了为与环境有关的路线选择推断道路速度。道路速率应从道路特性和可能的受限传感数据推出。道路速度可能是道路特性或道路分类(例如二车道、四车道、高速路、国家公路、乡村公路...)、道路周围区域的类型(例如商区、住宅区、农业区...)、道路经过的地形、标定的限速、附近的资源(诸如购物区、娱乐场所等)，以及其它关于道路路段/交叉口的适宜数据的函数。此外，也可使用其它信息资源，包括天气信息、道路之间的关系、道路类型和道路状况(例如附近被检测的干线上的交通阻塞)，以及道路类型之间的特定的几何关系(例如始于快速路的入口或出口的道路路段之间的距离)。假设一些检测数据、统计方法(包括作为机器学习和推断技术熟知的那些方法)可被用来生成关于如何最佳地利用这样的数据的见解，以及这样的数据之间更高级的关系和模式，以预测不同环境中的道路路段速率，这些环境包括当前起作用的环境，近期未来的环境，以及更远未来的环境。这些方法可被用于构造持续计算所有道路路段的速率的概率分布的自动预测系统。

在US 2008/0004789 A1中，速度分析组件可通过研究路线快照上每对连续GPS点来学习对于每个时刻和平日/周末分类的个别速度。各对之间的驾驶员的速度可被计算，并且该速度可被用以产生为了从A到达B而经过的每个道路路段的行车平均速度。速度测量可被应用于与时间块相关联的行车平均速度，该时间块的时间特性与速度计算中所涉及的收集数据的那些时间戳相匹配。因此，速度分析组件可确定与各种范畴(时刻、周几)中的道路路段相关联的速度。

发明内容

本发明的目的是尽量地改善确定加速度的方法。

这种目的通过具有独立权利要求1的特征的方法达到。从属权利要求的主题为有利的改进，这种有利的改进包括在说明书中。

因此，提供了一种用于确定正向和/或负向的加速度的方法。该方法可有利地在例如机动车导航系统的系统中实现。该导航系统被例如安装在机动车上。该系统具有，例如，用于执行方法步骤的运算单元。

依据该方法，基于当前位置根据地图数据确定道路路段。有利地，该道路路段被定义在地图数据上的道路的两点之间。该地图数据被存储在例如半导体存储器或电磁或光数据载体的存储介质中。例如基于传感器信息或无线电单元或优选地GPS卫星数据确定当前的位置。

依据本方法，在被确定的道路路段内测量多个加速度值和/或多个速率值。有利地，加速度值和/或速率值可通过电子系统以固定时间间隔测量。在机动车上，加速度值和/或速率值是在传感器的辅助下测量的，并经由CAN总线被传输。

依据本方法，从存储器读出在道路路段内的加速度概率分布的被存储的参数。被存储的参数与被确定的道路路段相关联。这些参数映射在道路路段内的正向和/或负向加速度的动态。在该确定的路段内的加速度的频率和强度被这些参数所涉及。这些参数使得能够显示所确定路段内加速度的曲线或级数。

至少一个参数优选地为加速度的统计离差(statistical dispersion)的测量结果。加速度的统计离差测量的普通例子为方差、标准偏差和四分位范围(interquartile range)。统计离差的测量使得能够映射该道路路段内的加速度的动态。申请人的研究显示通过基于对作为加速度概率分布的参数的统计离差的测量来计算，可以更精确地确定燃料消耗。