[发明专利]门装置

权利要求书

1.一种门装置，其特征在于，具有：

2根固定支柱，它们竖立设置于出入口的两侧；

2根可动支柱，它们在每个上述固定支柱上以相对于该固定支柱能够在上下方向自由滑动的方式安装；

制止杆，其架设于2根上述可动支柱之间；

可动支柱驱动部，其使得架设有上述制止杆的2根上述可动支柱相对于上述固定支柱在上下方向滑动，许可或禁止在2根上述固定支柱之间的通行；

第1物体检测部，其检测是否存在位于2根上述固定支柱之间的物体；以及

第2物体检测部，其检测是否存在位于2根上述可动支柱之间的物体，

上述可动支柱驱动部根据上述第1物体检测部和上述第2物体检测部各自的检测结果，控制通过上述可动支柱驱动部驱动的上述可动支柱的滑动。

2.根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，上述第1物体检测部具有当2根上述固定支柱之间的通行处于禁止状态时，检测区域为上述制止杆所处的高度的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的门装置，其特征在于，上述第2物体检测部具有当2根上述固定支柱之间的通行处于禁止状态时，检测区域位于与上述制止杆的上述固定支柱侧的端部相比更远离该固定支柱的位置处的传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的门装置，其特征在于，在2根上述可动支柱之间，沿上下方向并排架设有多根上述制止杆，多根上述制止杆中的除最上段的制止杆之外的制止杆都被安装成能相对于上述可动支柱在上下方向自由滑动，

上述门装置还具有制止杆驱动部，该制止杆驱动部使上述除最上段的制止杆之外的制止杆相对于上述可动支柱在上下方向滑动。

5.根据权利要求4所述的门装置，其特征在于，上述第2物体检测部具有检测区域位于最上段的上述制止杆的上侧的传感器。

6.根据权利要求4或5所述的门装置，其特征在于，上述第2物体检测部具有将上述制止杆在上下方向滑动的范围作为检测区域的传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的门装置，其特征在于，上述第2物体检测部具有检测是否存在位于上述可动支柱的下端的物体的传感器。