[发明专利]门装置

说明书

技术领域

本发明涉及限制出入口的人和车辆等的通行的门装置，尤其涉及设置于车站站台，防止上下列车的乘客由车站站台滚落到线路内的门装置。

背景技术

以往铁路公司为了防止乘客由车站站台滚落到线路内，推广的方法是沿着车站站台的侧端部设置掉落防止栏。该掉落防止栏不仅防止乘客由车站站台滚落到线路内，还必定用于确保上下停靠在车站站台的列车时的通道。

作为现有的掉落防止栏，已知的是在与停靠在车站站台的列车车门(车辆门)相对的位置设置沿着水平方向滑动开闭的滑动门(参见专利文献1)。该掉落防止栏通常使滑动门关闭，当允许乘客上下停靠在车站站台上的列车时打开滑动门。

列车根据其种类不同，在1节车辆(1个车辆)上设置的车门个数和车辆长度也不同。即，根据列车的种类，车门间隔也不同。如上所述，掉落防止栏必须确保允许乘客上下停靠在车站站台上的列车的通道，因此对于停止于所设置的车站站台上的所有种类的列车，需要使得滑动门与车门相对。

上述专利文献1所述的掉落防止栏需要使用当关闭了滑动门时收容该滑动门的门室，因此设置该门室的空间就会限制滑动门的宽度和滑动门的间隔等。因而如果是停靠的列车种类较多的车站站台，则难以使滑动门与各种列车的车门都相对。另外，由于行车时刻表修改等使得其他新的种类的列车停靠于车站站台时，有时该列车的车门不与滑动门相对。

于是提出了如下的掉落防止栏，其在竖立设置于车站站台的侧端部的相邻的2根支柱之间应用了沿着该支柱在上下方向上滑动的可动栏，以代替上述滑动门(参见专利文献2)。该掉落防止栏通常使可动栏位于几十cm～1m左右的高度，防止乘客从车站站台落入线路内。另外，当允许乘客上下停靠于车站站台上的列车时，将可动栏提升至2m左右的高度。如上所述通过使可动栏在上下方向滑动，因此不必如专利文献1那样必须使用门室，某种程度上可自由设定可动栏的宽度和长度。因此可减少所设置的掉落防止栏造成的对能够停靠的列车种类的限制。

【专利文献1】日本特开2000-16280号公报

【专利文献2】日本特开2004-322823号公报

然而，现有的一般的掉落防止栏为了确保乘客安全，使用传感器等对处于该可动栏周边的物体(乘客和乘客的行李等)进行检测，当检测到处于可动栏周边的物体时禁止可动栏沿上下方向滑动。因此，当乘客接近可动栏周边时，或者检测出乘客的包和伞等行李时等禁止可动栏沿上下方向滑动。即，可动栏的开闭所需时间较长，列车在车站中的停止时间会变长。其结果会导致列车运行容易发生延误的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能安全且顺畅地进行出入口的开闭的门装置。

特别地，本发明的目的在于提供一种在应用于车站站台时确保乘客的安全，而且通过顺畅地进行出入口的开闭来抑制列车在车站中的停车时间的增加，不易产生列车的运行延误的门装置(即所谓掉落防止栏)。

本发明的门装置为了解决上述课题并达成其目的而如下地构成。

在出入口的两侧竖立设置固定支柱，以能够相对于这些固定支柱在上下方向自由滑动的方式安装可动支柱。另外，在这些可动支柱之间架设着1根或多根制止杆。该制止杆限制人和车辆等在出入口的通行。可动支柱驱动部使可动支柱相对于固定支柱在上下方向滑动。通过使可动支柱向上方滑动，从而制止杆被向上方提起，允许出入口的通行。另一方面，通过使可动支柱向下方滑动，从而制止杆向下方降低，禁止出入口的通行。

并且，当设置多根制止杆时，可以在上下方向排列这些制止杆，以能够相对于可动支柱在上下方向自由滑动的方式安装除去最上段之外的制止杆。而且当许可出入口的通行时，可以使以相对于可动支柱能在上下方向自由滑动的方式安装的制止杆(除去最上段之外的制止杆)向上方滑动，移动到最上段的制止杆周边。另外，当禁止出入口的通行时，可以使制止杆相对于可动支柱滑动，使制止杆以适当的间隔沿上下方向排列。

另外，第1物体检测部检测是否具有位于2根固定支柱之间的物体。第2物体检测部检测是否具有位于2根上述可动支柱之间的物体。因此，能够区别检测出第1物体检测部或第2物体检测部中的一方检测到物体的状态和第1物体检测部以及第2物体检测部双方都检测出物体的状态。另外，将该物体的检测状态和可动支柱的滑动方向(上方或下方)组合起来，能够判定对于处在装置主体周边的人物等而言的危险程度。

而且可动支柱驱动部根据第1物体检测部和第2物体检测部各自的检测结果，控制通过可动支柱驱动部实现的可动支柱的滑动。

因此就能够安全且顺畅地进行出入口的开闭。另外，当应用于车站站台的情况下，能确保乘客的安全，还不易产生列车的运行延误。