[发明专利]公交信号优先控制系统及方法

权利要求书

1.一种公交信号优先控制系统，包括：

车载装置：设置于公交车上，包括：

车辆位置检测单元：用于实时确定车辆经纬度坐标信息并将该经纬度坐标信息发送至指挥控制中心；

显示单元：用于显示车辆即将到达的路口的信号灯灯色信息及剩余时间信息；

数据处理单元：设置于指挥控制中心内部，实时接收所述车辆经纬度坐标信息，判断车辆位置及行驶方向；

信号灯控制单元：根据所述数据处理单元的处理结果，控制路口信号灯的变化；

其特征在于：

所述数据处理单元包括：

数据存储模块：用于存储各路口中心的经纬度坐标信息及设置在路口周围的监测点经纬度坐标信息；

数据接收模块：实时接收所述车辆位置经纬度坐标信息；

数据比对模块：将所述数据接收模块接收的车辆经纬度坐标信息与所述数据存储模块中存储的路口中心经纬度坐标信息进行比对，判断车辆是否经过该路口，并向信号灯控制单元发送信号灯控制指令;

还包括设置于路口信号机中的优先信号处理单元，所述优先信号处理单元包括视频处理模块，将公交优先控制指令处理为所述显示单元可以显示的信息后发送至所述显示单元进行显示。

2. 根据权利要求1所述的公交信号优先控制系统，其特征在于：

所述车辆位置检测单元包括

GPS定位模块：用于实时确定车辆位置的经纬度坐标信息；

数据传输模块：用于将车辆的经纬度坐标信息发送至所述数据接收模块。

3. 根据权利要求1或2所述的公交信号优先控制系统，其特征在于：

路口周围沿车辆行驶方向设置多个监测点，所述相邻两个监测点之间的距离为车辆以该路段的限速值行驶一秒钟的距离。

4. 根据权利要求3所述的公交信号优先控制系统，其特征在于：

所述路口中心以及监测点确定在带有经纬度坐标信息的电子地图上，由所述带有经纬度坐标信息的电子地图提供所述路口中心经纬度坐标信息及监测点经纬度坐标信息，并以数据表的形式存储于所述数据存储模块中。

5. 根据权利要求4述的公交信号优先控制系统，其特征在于：

所述显示单元为液晶显示屏。

6. 根据权利要求1，2，4，5任一所述的公交信号优先控制系统，其特征在于：

所述车载装置还包括一发声单元，所述优先信号处理单元还包括音频处理模块，所述音频处理模块将前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息处理为所述发声装置可以播放的音频信号。

7. 一种公交信号优先控制方法，其特征在于：

包括以下步骤：

a、数据处理单元利用带有经纬度坐标信息的电子地图，得到各路口中心以及监测点位置的经纬度坐标信息，以数据表的形式存储于数据存储模块中；

b、车辆位置检测单元实时获得车辆经纬度坐标信息，传送至数据处理单元的数据接收模块；

c、数据比对模块将所述数据接收模块中车辆经纬度坐标信息与所述数据存储模块中的路口中心经纬度坐标信息进行实时比对，判断所述车辆是否接近路口；

d、确定所述车辆接近路口后，数据比对模块将所述车辆的经纬度坐标信息与所述监测点的经纬度坐标信息进行实时比对，当车辆到达监测点时，数据比对模块向信号灯控制单元发出信号灯控制指令，信号灯控制单元控制路口信号灯为车辆提供绿灯放行信号并设置公交优先位为“1”，同时，视频处理单元将该绿灯放行信号处理为所述显示单元可以显示的视频信息，显示单元显示前方路口信号灯的灯色状态及剩余时间信息。

8. 根据权利要求7所述的公交信号优先控制方法，其特征在于：

还包括以下步骤：

e、数据比对模块继续将所述数据接收模块中车辆经纬度坐标信息与所述数据存储模块中的路口中心经纬度坐标信息进行实时比对，车辆到达路口中心时，设置公交优先位为“0”。

9. 根据权利要求7或8所述的公交信号优先控制方法，其特征在于：

所述步骤d中，在路口设置多个监测点，所述相邻两个监测点之间的距离为车辆以该路段限速值行驶一秒钟的距离；根据车辆的行驶速度，当车辆行驶较快时，设定车辆到达距离路口较远的监测点时为车辆提供优先信号，当车辆行驶较慢时，设定车辆到达距离路口较近的监测点时为车辆提供优先信号。