[发明专利]公交信号优先控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种公交信号优先控制的系统及方法。 

背景技术

城市公交是绿色交通、低碳生活的重要组成部分，随着社会经济的快速发展，城市人口越来越密集，城市道路的拥堵问题日益突出，而这也成为影响人们生活水平的重要因素。为了缓解交通拥堵，满足人们的出行需求，对公交车辆实施信号优先控制，已经在国内外得到普遍使用。

现有中国专利文献CN 101256717 B公开了一种基于GPS的快速公交车辆定位及交通信号控制方法和装置，该装置通过安装在快速公交车辆上的GPS和MCU、RF无线传输等模块组成的车载装置，将获得的快速公交的车辆定位信息通过RF无线传输模块由车载装置的RF无线传输模块实时、自动地发送数据到地面接收及处理装置并且进行无线数据避免冲突的处理。地面接收处理装置将获得的快速公交车辆和交通信号控制机这两点位置的相关数据信息进行处理，并计算出快速公交车辆与地面接收处理装置的相对位置坐标、距离及车辆行驶方向等。然后将这些信息实时、自动地发送到交通信号控制机，再由交通信号控制机对路口的交通信号灯进行及时、有效地切换，优先为快速公交车辆让道，从而保证快速公交车辆优先、快速通行。采用上述技术，存在以下问题：当BRT车辆的驾驶员行驶到路口时，不能判断地面接收及处理装置是否已经处理了自己的优先请求，若当前信号为绿灯信号，且马上要变为红灯，驾驶员不知道交通信号控制机是否会为自己保持绿灯；若当前为红灯状态，驾驶员也不能确定交通信号控制机为了让自己优先通过而迅速将信号灯置为绿灯；因此在以上两种情况下，当驾驶员行驶到路口时，不能确定自己是应该减速等待还是加速通过，处于较为被动的状态。

现有中国专利文献CN 101334934 A公开了一种车载交通显示装置，该装置为设置在车内的一指示前方路口新号的交通新号指示装置，所述指示装置包括，一显示面板，与显示面板连接的信号接收装置。所述显示面板上还具有一颗发声的喇叭。使用时，该装置接受前方路口的交通信号灯的数据，并在显示面板上显示，如果前方路口是红灯，则显示面板上显示前方路口为红灯，且显示红灯的倒数秒数，反之如果是绿灯也是如此。采用上述技术方案中的车载交通显示装置，虽然可以显示前方路口信号灯的状态，但是对于驾驶员来说，车辆到达路口时，无论看到前方路口的信号灯的显示还是看到自己车内的信号灯状态显示，在以下两种情况下还是不能够根据当前信号灯的颜色和剩余时间确定自己是否应该加速通过路口：

1、路口信号灯当前显示为红灯，但是倒计时显示即将变为绿灯，驾驶员不能根据自己当前的状况判断，当车辆到达路口时信号灯能否变为绿灯，即不能确定自己是否需要减速行驶，然后到达路口时停车等待；

2、路口信号灯当前显示为绿灯，但是倒计时显示即将变为黄灯，驾驶员不能根据自己当前的状况判断，当车辆到达路口时信号灯是否会变为红灯，即驾驶员不能判断自己是否可以加速迅速通过路口，避免不必要的等待。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种为公交车提供优先信号并且能够显示前方路口信号灯灯色状态信息及剩余时间信息以提示驾驶员指挥控制中心已经为公交车提供了优先信号，因此驾驶员可以根据该提示信息迅速做出反应，决定自己是应该加速通过路口还是应该减速停车等待的公交信号优先自动控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种公交信号优先控制系统及方法，包括：

车载装置：设置于公交车上，包括：

车辆位置检测单元：用于实时确定车辆经纬度坐标信息并将该经纬度坐标信息发送至指挥控制中心；

显示单元：用于显示车辆即将到达的路口的信号灯灯色信息及剩余时间信息；

数据处理单元：设置于指挥控制中心内部，实时接收所述车辆经纬度坐标信息，判断车辆位置及行驶方向；

信号灯控制单元：根据所述数据处理单元的处理结果，控制路口信号灯的变化；

所述数据处理单元包括：

数据存储模块：用于存储各路口中心的经纬度坐标信息及设置在路口周围的监测点经纬度坐标信息；

数据接收模块：实时接收所述车辆位置经纬度坐标信息；

数据比对模块：将所述数据接收模块接收的车辆经纬度坐标信息与所述数据存储模块中存储的路口中心经纬度坐标信息进行比对，判断车辆是否经过该路口，并向信号灯控制单元发送信号灯控制指令。

还包括设置于路口信号机中的优先信号处理单元，所述优先信号处理单元包括视频处理模块，将公交优先控制指令处理为所述显示单元可以显示的信息后发送至所述显示单元进行显示。