[发明专利]一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统

权利要求书

1.一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，其特征在于，包括：

配置模块(1)，所述配置模块(1)通讯连接数据传输模块(3)，所述配置模块(1)通过所述数据传输模块(3)将配置信息发送到数据管理模块(4)；

操控模块(2)，所述操控模块(2)通讯连接所述数据传输模块(3)，所述操控模块(2)通过所述数据传输模块(3)将操控指令发送到所述数据管理模块(4)，并通过所述数据传输模块(3)获取所述数据管理模块(4)发送来的测控数据；

数据传输模块(3)，所述数据传输模块(3)在所述数据管理模块(4)与所述配置模块(1)及操控模块(2)之间进行数据交互传输；

数据管理模块(4)，所述数据管理模块(4)通讯连接所述数据传输模块(3)与水鸟通讯控制模块(5)，所述数据管理模块(4)将所述水鸟通讯控制模块(5)发送来的测控数据进行排序、整理后通过所述数据传输模块(3)发送到所述配置模块(1)与操控模块(2)，所述数据管理模块(4)将所述配置模块(1)与操控模块(2)通过所述数据传输模块(3)发送来的配置信息与操控指令进行整理、对号后发送到所述水鸟通讯控制模块(5)；

水鸟通讯控制模块(5)，所述水鸟通讯控制模块(5)连接水下设备(7)，测试解析水下设备(7)状态信息，并将该信息发送到所述数据管理模块(4)，所述水鸟通讯控制模块(5)将所述数据管理模块(4)发送来的操控指令进行转换后发送到所述水下设备(7)，控制所述水下设备(7)动作。

2.如权利要求1所述的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，其特征在于：所述数据管理模块(4)还与船舶自身导航系统(6)进行数据交互，并利用所述导航系统(6)配置信息。

3.如权利要求2所述的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，其特征在于：所述配置模块(1)包括：

输入单元(11)，所述输入单元(11)通讯连接文件生成单元(12)，所述输入单元(11)输入作业参数及水鸟参数并发送到所述文件生成单元(12)；

文件生成单元(12)，所述文件生成单元(12)分别通讯连接存储单元(13)、显示单元(14)与所述数据传输模块(3)，所述文件生成单元(12)将所述输入单元(11)发送来的作业参数及水鸟参数通过逻辑关系生成配置文件，并将该配置文件分别发送到所述存储单元(13)、显示单元(14)与数据传输模块(3)，所述文件生成单元(12)接收所述数据传输模块(3)发送来的经由所述导航系统(6)生成的配置文件，并将该配置文件发送到所述存储单元(13)与显示单元(14)；

存储单元(13)，所述存储单元(13)通讯连接所述文件生成单元(12)，所述存储单元(13)接收到所述文件生成单元(12)发送来的配置文件进行存储；

显示单元(14)，所述显示单元(14)通讯连接所述文件生成单元(12)，所述显示单元(14)接收到所述文件生成单元(12)发送来的配置文件进行显示。

4.如权利要求2所述的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，其特征在于：所述操控模块(2)包括：

数据接口(21)，所述数据接口(21)接收所述数据传输模块(3)发送来的测控数据并分别发送到保存回放单元(22)与分析单元(23)，所述数据接口(21)还接收所述保存回放单元(22)发送来的存储数据并发送到所述分析单元(23)；

保存回放单元(22)，所述保存回放单元(22)接收所述数据接口(21)发送来的测控数据进行存储，并向所述数据接口(21)发送存储数据；

分析单元(23)，所述分析单元(23)接收到所述数据接口(21)发送来的数据进行分析处理后分别发送到图形显示单元(24)与控制单元(25)；

图形显示单元(24)，所述图形显示单元(24)将所述分析单元(23)发送来的分析处理后的数据进行图形显示；

控制单元(25)，所述控制单元(25)接收所述分析单元(23)发送来的分析处理后的数据，并根据该数据生成控制指令，所述控制单元(25)将该控制指令发送到指令接口(26)；

指令接口(26)，所述指令接口(26)将所述控制单元(25)发送来的控制指令发送到所述数据传输模块(3)。

5.如权利要求2所述的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，其特征在于：所述数据传输模块(3)包括以太网。

6.如权利要求2所述的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，其特征在于：所述水鸟通讯控制模块(5)包括：

调制单元(51)，所述调制单元(51)接收所述数据管理模块(3)发送来的整理后的配置信息与控制指令，进行调制后发送到所述水下设备(7)的控制器；

解调单元(52)，所述解调单元(52)将所述水下设备(7)发送来的工况数据与测量数据进行解调后发送到所述数据管理模块(3)。