[发明专利]一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统。

背景技术

随着勘探开发朝精细方向发展，地球物理勘探领域对三维高精度勘探的需求越来越大，推动着高精度三维地震勘探技术的不断发展。海上高精度地震勘探要求对水下拖缆拖曳的姿态控制与定位越来越高。目前使用的拖缆控制装置通常包括深度、横向及声学定位等几种水鸟，而拖曳控制系统对这些水下水鸟阵列的控制通常都是独立控制，这样势必使控制系统结构复杂，通讯抗干扰能力差，数据传输及指令下达同步性差，且系统庞大，成本高，稳定性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、集成性高、同步性好且信号传输稳定的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统。

为了解决上述问题，本发明提供了一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统，包括：

配置模块，所述配置模块通讯连接数据传输模块，所述配置模块通过所述数据传输模块将配置信息发送到数据管理模块；

操控模块，所述操控模块通讯连接所述数据传输模块，所述操控模块通过所述数据传输模块将操控指令发送到所述数据管理模块，并通过所述数据传输模块获取所述数据管理模块发送来的测控数据；

数据传输模块，所述数据传输模块在所述数据管理模块与所述配置模块及操控模块之间进行数据交互传输；

数据管理模块，所述数据管理模块通讯连接所述数据传输模块与水鸟通讯控制模块，所述数据管理模块将所述水鸟通讯控制模块发送来的测控数据进行排序、整理后通过所述数据传输模块发送到所述配置模块与操控模块，所述数据管理模块将所述配置模块与操控模块通过所述数据传输模块发送来的配置信息与操控指令进行整理、对号后发送到所述水鸟通讯控制模块；

水鸟通讯控制模块，所述水鸟通讯控制模块连接水下设备，测试解析水下设备状态信息，并将该信息发送到所述数据管理模块，所述水鸟通讯控制模块将所述数据管理模块发送来的操控指令进行转换后发送到所述水下设备，控制所述水下设备动作。

进一步，所述数据管理模块还与船舶自身导航系统进行数据交互，并利用所述导航系统配置信息。

进一步，所述配置模块包括：

输入单元，所述输入单元通讯连接文件生成单元，所述输入单元输入作业参数及水鸟参数并发送到所述文件生成单元；

文件生成单元，所述文件生成单元分别通讯连接存储单元、显示单元与所述数据传输模块，所述文件生成单元将所述输入单元发送来的作业参数及水鸟参数通过逻辑关系生成配置文件，并将该配置文件分别发送到所述存储单元、显示单元与数据传输模块，所述文件生成单元接收所述数据传输模块发送来的经由所述导航系统生成的配置文件，并将该配置文件发送到所述存储单元与显示单元；

存储单元，所述存储单元通讯连接所述文件生成单元，所述存储单元接收到所述文件生成单元发送来的配置文件进行存储；

显示单元，所述显示单元通讯连接所述文件生成单元，所述显示单元接收到所述文件生成单元发送来的配置文件进行显示。

进一步，所述操控模块包括：

数据接口，所述数据接口接收所述数据传输模块发送来的测控数据并分别发送到保存回放单元与分析单元，所述数据接口还接收所述保存回放单元发送来的存储数据并发送到所述分析单元；

保存回放单元，所述保存回放单元接收所述数据接口发送来的测控数据进行存储，并向所述数据接口发送存储数据；

分析单元，所述分析单元接收到所述数据接口发送来的数据进行分析处理后分别发送到图形显示单元与控制单元；

图形显示单元，所述图形显示单元将所述分析单元发送来的分析处理后的数据进行图形显示；

控制单元，所述控制单元接收所述分析单元发送来的分析处理后的数据，并根据该数据生成控制指令，所述控制单元将该控制指令发送到指令接口；

指令接口，所述指令接口将所述控制单元发送来的控制指令发送到所述数据传输模块。

进一步，所述数据传输模块包括以太网。

进一步，所述水鸟通讯控制模块包括：

调制单元，所述调制单元接收所述数据管理模块发送来的整理后的配置信息与控制指令，进行调制后发送到所述水下设备的控制器；

解调单元，所述解调单元将所述水下设备发送来的工况数据与测量数据进行解调后发送到所述数据管理模块。

本发明具有如下优点：