[发明专利]吊臂组装系统及组装方法

权利要求书

1.一种吊臂组装系统，所述吊臂包括多个节臂和伸缩油缸，并且所述多个节臂分别为基本臂、至少一中间臂和顶级臂，其特征在于，所述吊臂组装系统包括：

多个组装工位，彼此之间间隔适当的距离且依次地布置，每个组装工位上布置一个用于可释放地固定所述中间臂和所述基本臂中之一的固定装置；

多个辅助工位，每个辅助工位上布置一个能够移动到相邻组装工位的行走装配装置，以便将待装配部件运送并装配至固定于所述固定装置中的下一级中间臂或基本臂中；以及

控制系统，控制所述行走装配装置的运动，以便以所述顶级臂作为整个装配过程的装配基准件完成从所述顶级臂开始的吊臂组装工序。

2.根据权利要求1所述的吊臂组装系统，其特征在于，每个所述辅助工位可独立控制。

3.根据权利要求1所述的吊臂组装系统，其特征在于，每个行走装配装置包括升起和降下待装配部件以便于对准定位的升降机构、用于推进和拉出待装配部件的推拉机构和用于所述升降机构和所述推拉机构的动力源。

4.根据权利要求1所述的吊臂组装系统，其特征在于，每个所述固定装置包括：四个立柱，每两个立柱组成相配合的一对；四个用于托起油缸的起落式托举油缸，分别位于每个立柱上；以及四个用于防止吊臂倾斜的夹持气缸，分别位于每个立柱上。

5.根据权利要求1所述的吊臂组装系统，其特征在于，所述行走装配装置沿着穿过所述多个组装工位和所述多个辅助工位的一对直线导轨运动。

6.根据权利要求5所述的吊臂组装系统，其特征在于，每个所述行走装配装置包括工作车、驱动机构以及传动链，其中所述驱动机构安装在所述工作车上，通过所述驱动机构驱动所述传动链运动从而带动所述工作车在所述导轨上运动。

7.根据权利要求1所述的吊臂组装系统，其特征在于，所述吊臂组装系统进一步包括用于所述多个节臂和伸缩油缸的预装场地。

8.根据权利要求7所述的吊臂组装系统，其特征在于，所述预装场地上设置有与所述多个组装工位和所述多个辅助工位相对应的多个预装工位。

9.根据权利要求1所述的吊臂组装系统，其特征在于，通过磁座和气缸配合的方式实现吊臂固定工作。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的吊臂组装系统，其特征在于，

所述吊臂为五节臂，其中所述中间臂分别为靠近基本臂一侧的第一伸缩臂、靠近顶级臂一侧的第三伸缩臂和位于第一伸缩臂和第三伸缩臂之间的第二伸缩臂，所述伸缩油缸为均安装至顶级臂的第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，并且所述吊臂组装系统包括顺次布置的九个工位，依次分别为：

第一辅助工位，布置有辅助装配所述顶级臂的第一行走装配装置；

第一组装工位，布置有用于固定所述第三伸缩臂的第一固定装置，以组装所述第三伸缩臂和顶级臂；

第二辅助工位，布置有辅助装配所述第二伸缩油缸的第二行走装配装置，以形成由所述顶级臂、所述第三伸缩臂和所述第二伸缩油缸三者组成的第一小总成；

第四工位，为伸缩油缸的铺绳工位；

第二组装工位，布置有用于固定所述第二伸缩臂的第二固定装置，以组装所述第二伸缩臂和所述第一小总成形成第二小总成；

第三辅助工位，布置有辅助装配所述第一伸缩油缸的第三行走装配装置，以形成由所述第一伸缩油缸和所述第二小总成组成的第三小总成；

第三组装工位，布置有用于固定所述第一伸缩臂的第三固定装置，以组装所述第一伸缩臂和所述第三小总成形成第四小总成；

第四辅助工位，布置有辅助装配所述第四小总成的第四行走装配装置；以及

第四组装工位，布置有用于固定所述基本臂的第四固定装置，以组装所述基本臂和所述第四小总成。

11.根据权利要求10所述的吊臂组装系统，其特征在于，所述吊臂为中吨位吊臂。

12.一种吊臂组装方法，所述吊臂包括多个节臂和伸缩油缸，并且所述多个节臂分别为基本臂、至少一中间臂和顶级臂，其特征在于，从所述顶级臂开始进行组装，并将所述顶级臂作为整个装配过程的装配基准件。