[发明专利]行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构

权利要求书

1.一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构，它包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于右传动箱(3)的结构如下：中心轴(1)右端的右传动箱(3)内安装有右中心偏心齿轮(4)，空套在中心轴(1)上的右中心偏心齿轮(4)通过右法兰(2)与机架固定联接，右上中间轴上安装右上中间非圆齿轮(5)，右下中间轴上安装右下中间非圆齿轮(8)，右中心偏心齿轮(4)分别与右上中间非圆齿轮(5)和右下中间非圆齿轮(8)啮合，右上中间非圆轮(5)与安装在右上行星轴(7)上的右上行星偏心齿轮(6)啮合，右下中间非圆齿轮(8)与安装在右下行星轴(10)上的右下行星偏心齿轮(9)啮合；右上、右下行星轴(7、10)分别与右上、右下中间轴成一个交错角设置；右上、右下行星轴(7、10)伸出右传动箱体外的一端固定有栽植臂，分插机构工作时，由于右上、右下行星轴(7、10)的交错角引起栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构，其特征在于：所述的右上、右下中间轴分别和右上、右下行星轴相对于中心轴中心对称布置，右上、右下行星轴轴心布置在中心轴和中间轴轴心连线的延长线上即右上、右下中间轴、右上、右下行星轴和中心轴五轴轴心在一条直线上，或者布置在绕着中间轴轴心转过一定角度的位置，即右上中间轴、行星轴与中心轴轴心连线和右下行星轴、中间轴与中心轴轴心连线形成以中心轴轴心对顶的两个三角形。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构，其特征在于：所述的右中心偏心齿轮和右上、右下行星偏心齿轮均为偏心斜齿轮，右上、右下中间非圆齿轮为非圆斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构，其特征在于：所述的右中心偏心齿轮为偏心斜齿轮，右上、右下中间非圆齿轮为非圆斜齿轮，右上、右下行星偏心齿轮为偏心直齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构，其特征在于：所述的右中心偏心齿轮为偏心直齿轮，右上、右下中间非圆齿轮为非圆直齿轮，右上、右下行星偏心齿轮为偏心斜齿轮。