[发明专利]行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种行星轮轴交错的偏心—非圆齿轮传动分插机构。

背景技术

在现有公开的插秧机变行距插秧的分插机构文献中，主要是利用锥齿轮传动进行变行距的行星系分插机构，但随着齿轮加工技术的不断发展，许多特殊齿轮的加工都已经实现，本发明采用偏心斜齿轮和非圆斜齿实现宽窄行插秧的要求，在实现工作要求的前提下，简化了机构，通过调节行星偏心斜齿轮与中间非圆斜齿轮的相对位置，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型的宽窄行插秧分插机构。齿轮可以直线形式和三角形直线式布置既可用于步行式插秧机也可用于高速插秧机。

发明内容

为了适合于宽窄行插秧的要求，本发明的目的在于提供一种行星轮轴交错的偏心—非圆斜齿轮传动分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂。中心轴右端的右传动箱内安装有右中心偏心齿轮，空套在中心轴上的右中心偏心齿轮通过右法兰与机架固定联接，右上中间轴上安装右上中间非圆齿轮，右下中间轴上安装右下中间非圆齿轮，右中心偏心齿轮分别与右上中间非圆齿轮和右下中间非圆齿轮啮合，右上中间非圆轮与安装在右上行星轴上的右上行星偏心齿轮啮合，右下中间非圆齿轮与安装在右下行星轴上的右下行星偏心齿轮啮合；右上、右下行星轴分别与右上、右下中间轴成一个交错角α设置；右上、右下行星轴伸出右传动箱体外的一端固定有栽植臂，分插机构工作时，由于右上、右下行星轴的交错角α引起栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。

所述的右上、右下中间轴分别和右上、右下行星轴相对于中心轴中心对称布置，右上、右下行星轴轴心布置在中心轴和中间轴轴心连线的延长线上即右上、右下中间轴、右上、右下行星轴和中心轴五轴轴心在一条直线上，或者布置在绕着中间轴轴心转过一定角度β的位置，即右上中间轴、行星轴与中心轴轴心连线和右下行星轴、中间轴与中心轴轴心连线形成以中心轴轴心对顶的两个三角形。

所述的右中心偏心齿轮和右上、右下行星偏心齿轮均为偏心斜齿轮，右上、右下中间非圆齿轮为非圆斜齿轮。

所述的右中心偏心齿轮为偏心斜齿轮，右上、右下中间非圆齿轮为非圆斜齿轮，右上、右下行星偏心齿轮为偏心直齿轮。

所述的右中心偏心齿轮为偏心直齿轮，右上、右下中间非圆齿轮为非圆直齿轮，右上、右下行星偏心齿轮为偏心斜齿轮。

本发明具有的有益效果是：

在传动箱体内相对中心偏心斜齿轮对称设置的2组行星系偏心—非圆斜齿轮，从侧面看，两个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心可以构成以中心轴对顶的两个全等三角形和直线形布置，其中直线形布置的分插机构可以适合大株距的宽窄行插秧，三角形布置的分插机构可以适合小株距宽窄行插秧。

附图说明

图1是的本发明的剖视展开图。

图2是图1的A向视图，图中α角是中间非圆斜齿轮与行星偏心斜齿轮的交错角。

图3是图2的B-B剖视图表示栽植臂内部结构。

图4是行星齿轮系中齿轮中心呈直线布置的示意图。

图5是行星齿轮系中齿轮中心呈两个相等三角形布置的示意图，可根据需要优化参数θ，β角。

图6是交错偏心斜齿轮和非圆斜齿轮的示意图。

图7是左、右栽植臂插秧轨迹推秧点距离大于秧门间距的原理示意图。

图8是左、右栽植臂插秧轨迹推秧点距离小于秧门间距的原理示意图。

图中：1.中心轴，2.右法兰，2＇.左法兰， 3. 右传动箱，3＇. 左传动箱，4.右中心偏心齿轮，4＇. 左中心偏心齿轮，5.右上中间非圆齿轮，5＇.左上中间非圆齿轮，6. 右上行星偏心齿轮，6＇. 左上行星偏心齿轮，7.右上行星轴，7＇.左上行星轴，8. 右下中间非圆齿轮，8＇. 左下中间非圆齿轮，9. 右下行星偏心齿轮，9＇.左下行星偏心齿轮，10. 右下行星轴，10＇.左下行星轴，11. 右栽植臂部件（左右栽植臂部件镜像对称），12. 秧针，13.栽植臂壳体，14. 推秧杆，15. 拨叉， 16. 弹簧，17.凸轮，18.秧门，19.插秧轨迹，20.土壤。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。