[发明专利]装置

权利要求书

1.一种装置，该装置包括：

被驱动体；

电机，其被配置为用作所述被驱动体的驱动源；

扫描单元，其被配置为使所述被驱动体移动，并包括连接到所述电机的第一皮带轮、与所述第一皮带轮相对设置的第二皮带轮、以及围绕所述第一皮带轮和所述第二皮带轮伸张的部件；

获取单元，其被配置为获取所述被驱动体的位置信息；以及

信号生成单元，其被配置为基于所述获取单元获取到的所述位置信息，生成用于控制所述电机的驱动的周期信号，

其中，当被施加拉力的所述部件的长度变短时，所述信号生成单元增长要生成的所述周期信号的周期。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，在使所述被驱动体从所述第二皮带轮向所述第一皮带轮移动的情况下，在所述被驱动体的移动方向上设置第一区域和第二区域，并且在所述第一区域中移动所述被驱动体时所述信号生成单元生成的所述周期信号的周期、短于在所述第二区域中移动所述被驱动体时所述信号生成单元生成的所述周期信号的周期。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，在使所述被驱动体从所述第一皮带轮向所述第二皮带轮移动的情况下，在所述被驱动体的移动方向上设置第三区域和第四区域，并且在所述第三区域中移动所述被驱动体时所述信号生成单元生成的所述周期信号的周期、短于在所述第四区域中移动所述被驱动体时所述信号生成单元生成的所述周期信号的周期。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述信号生成单元生成用于控制所述被驱动体的速度的信号。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述被驱动体包括记录头或读取单元。

6.一种装置，该装置包括：

被驱动体；

电机，其被配置为用作所述被驱动体的驱动源；

扫描单元，其被配置为使所述被驱动体移动，并且包括连接到所述电机的第一皮带轮、与所述第一皮带轮相对设置的第二皮带轮、以及围绕所述第一皮带轮和所述第二皮带轮伸张的部件；

获取单元，其被配置为获取所述被驱动体的位置信息；以及

信号生成单元，其被配置为基于所述获取单元获取到的所述位置信息，生成用于控制所述电机的驱动的周期信号，

其中，当将所述被驱动体拉向所述第一皮带轮的所述部件的长度变短预定量时，所述信号生成单元将要生成的所述周期信号的周期改变为更长的值。