[发明专利]装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备电机的装置中的电机控制。

背景技术

装置具备电机。具备电机的装置的示例包括记录装置和图像读取装置。在记录装置中，记录头由电机驱动。在图像读取装置中，读取单元由电机驱动。电机的驱动力包括所谓的转矩脉动(torque ripple)(即，齿槽转矩(cogging torque)，以下称为“齿槽”)。由于这种齿槽，电机的转速包括对应齿槽周期的速度波动。记录头和读取单元被附装在诸如带之类的部件上，并由于带的移动而产生移动(扫描)。

日本专利特开2008-211869号公报讨论了这样一种技术，其通过基于被驱动体的实际速度与目标速度之差执行反馈(FB)控制、并且基于以前的电机驱动操作的速度信息进一步执行用于添加校正信息的前馈(FF)控制，来进行校正。

日本专利特开2003-260842号公报讨论了一种校正由于在滑架(carriage)加速控制和减速控制时带的伸长和收缩而产生的滑架速度的偏差的技术。

然而，由于记录装置和图像读取装置受到带的伸长和收缩的影响，使用日本专利特开2008-211869和2003-260842号公报中所述技术的速度控制不能消除由齿槽引起的速度改变。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种装置，其包括：被驱动体；电机，其被配置为用作所述被驱动体的驱动源；扫描单元，其被配置为使所述被驱动体移动，并且包括连接至所述电机的第一皮带轮、与所述第一皮带轮相对设置的第二皮带轮、以及围绕所述第一皮带轮和所述第二皮带轮伸张的部件；获取单元，其被配置为获取所述被驱动体的位置信息；以及信号生成单元，其被配置为基于所述获取单元获取到的所述位置信息，生成用于控制所述电机的驱动的周期信号，其中当被施加拉力的所述部件的长度变短时，所述信号生成单元增长要生成的所述周期信号的周期。

通过下面参照附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其他特征和方面将变得清楚。

附图说明

包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图，例示了本发明的示例性实施例、特征及方面，并与文字描述一起用于解释本发明的原理。

图1A至图1C例示了电子装置的结构。

图2是例示电子装置的控制结构的示意图。

图3是例示电子装置的控制块的框图。

图4A和图4B是例示带的状态的图。

图5A和图5B例示了驱动对象的速度波动。

图6A至图6C是例示周期信号的图。

图7A和图7B是例示周期信号的图。

图8是例示电子装置的控制流程的流程图。

图9是记录装置的透视图。

图10A和图10B例示了周期信号。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。

图1例示了装置的扫描机构(驱动机构)。被驱动体(可移动物体)2连接至传送部件(带)6，并沿着导向装置(未示出)被移动(扫描)。在本示例性实施例中，扫描区域(扫描范围)是从点HP至点BP的部分。

带6围绕皮带轮(电机皮带轮)8和皮带轮9拉伸，皮带轮8耦合(连接)至用作驱动源的电机，皮带轮9与电机7相对设置。没有驱动源连接至皮带轮9，皮带轮9是从动皮带轮。皮带轮8包括形成于其上的齿，而皮带轮9没有齿。

在图1A中，皮带轮8沿着箭头指示的方向(逆时针方向)旋转，被驱动体(可移动物体)2沿着A方向(从从动皮带轮侧向电机皮带轮侧)移动(扫描)。在图1B中，皮带轮8沿箭头指示的方向(顺时针方向)旋转，被驱动体2沿着B方向移动。

图1C是例示用于使被驱动体2从点HP向点BP移动(扫描)的移动控制的图。后述的控制单元执行从点HP至点X1的加速控制、从点X1至点X2的恒速控制、以及从点X2至点BP的减速控制。在从点X1至点X2的恒速控制中，控制单元执行使得被驱动体2以速度VT移动的控制。从动皮带轮9的负荷稍微小于被驱动体2的负荷。

图2是例示扫描机构和扫描机构的控制的示意图。

驱动指令信号(指令值)103是由程序预先确定的分布图(profile)。位置计算单元106和速度计算单元107基于在编码器传感器13检测编码器狭缝(encoder slit)14时由编码器传感器13输出的信号，分别计算被驱动体2的位置和速度。