[发明专利]用于操作混合动力车的制动系统的方法、制动系统和车辆

权利要求书

1.一种用于操作混合动力车(10)的制动系统(19)的方法，该混合动力车可以由一台内燃机以及一个电动机器(22)来驱动，在该方法中，在具有能量回收的制动过程中，在该制动系统(19)中用于一个机械制动器(25)的一个制动压力(P_B)与在没有能量回收的制动过程中的制动压力(P_B)相比被减小。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该制动压力(P_B)被设置为使得对于一个预先确定的制动过程在具有能量回收的制动情况下以及在没有能量回收的制动情况下存在相同的制动踏板压力(P_P)。

3.如以上权利要求之一所述的方法，其中，在一个具有能量回收的制动过程中最初对应于一个电动机器的扭矩而随时间(t)将该制动压力(P_B)减少。

4.如权利要求3所述的方法，其中，该制动压力(P_B)被减小直到一个制动扭矩(M_em)已经达到一个最大制动扭矩(M_max)，该制动扭矩是由在发电机制动模式中操作的该电动机器(22)来提供的，其中，该最大制动扭矩(M_max)是该电动机器(22)的最大功率的一个函数。

5.如权利要求1所述的方法，其中，该制动压力(P_B)在一个不具有能量回收的制动过程中不被减小。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在一个制动过程中，即使对于这个制动过程所要求的一个制动扭矩可以完全由在该发电机模式中操作的该电动机器(22)所提供，也不低于一个最小制动压力。

7.如权利要求6所述的方法，其中，该最小制动压力表示对于一个制动过程所要求的总制动扭矩的至少一个固定的比例和/或一个固定的绝对值。

8.如权利要求1所述的方法，其中，在一个制动过程中最初仅启用该机械制动器(25)，并且其中在已经超过对于该制动压力(P_B)的一个预先确定阈值之后还额外地启用一个电动制动器(22)。

9.一种用于混合动力车(10)的制动系统(19)，该混合动力车可以通过一台内燃机以及一个电动机器(22)来驱动，该制动系统

-具有一个制动操作装置(21)，该制动操作装置可以由该车辆(10)的一个驾车者来操作以便开始一个制动过程，

-具有一个机械制动器(25)，

-具有一个电动制动器(22)，

-具有一个控制装置(20)，该控制装置被设计为用来控制根据如权利要求1至8之一所述的方法的一个制动过程。

10.如权利要求9所述的制动系统，具有一个可控制的压力产生装置(26)，该压力产生装置在由该控制装置(20)预先确定的一个控制信号的基础上来设定该制动压力(P_B)。

11.如权利要求9或10之一所述的制动系统，具有一个压力测量装置(30)，该压力测量装置确定该制动系统(19)中的制动压力(P_B)，并且使关于所确定的制动压力(P_B)的信息可供该控制装置(20)使用。

12.如权利要求9所述的制动系统，具有一个踏板压力测量装置(29)，该踏板压力测量装置被设计为用来记录该制动操作装置(21)的操作并且使关于一个预先确定的踏板压力(P_B)的信息可供该控制装置(20)使用。

13.如权利要求9所述的制动系统，其中，该机械制动器(25)是处于可以液压操作的一个鼓式制动器和/或一个盘式制动器的形式，并且具体是具有一个制动力助力器。

14.如权利要求9所述的制动系统，其中该制动操作装置(21)是处于一个制动踏板(21)的形式。

15.如权利要求9所述的制动系统，其中，对于该混合动力车的多个单独的车桥提供了多个分离的机械制动器。

16.一种机动车辆(10)，具体是一种旨在用于竞赛运动的机动车辆(10)，

-具有一个混合动力车驱动器，该驱动器具有一台内燃机以及一个电动机器(22)，

-具有如权利要求9至15之一所述的一种制动系统(19)。