[发明专利]用于操作混合动力车的制动系统的方法、制动系统和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操作可以在混合动力形式下驱动的车辆的制动系统的方法。此外，本发明还涉及一种制动系统并且涉及一种车辆。

背景技术

一般而言，混合动力驱动器被理解为表示这种驱动具有至少两个不同的能量转换器以及两个不同的能量存储器。在实践中实施时，这些转换器典型地是一台内燃机以及至少一个电动机，并且这些能量储存器是一种用于内燃机的可燃性燃料以及一个可以进行充电的电池、一个高性能电容器或者一个作为电动机的能量存储器的飞轮。

像这样的一种混合动力车具有超越具有一台内燃机的常规车辆的优点，即除了效率损失之外，它可以收回大部分的制动能量。这种能量的反馈或临时存储(也就是说回收)发生在车辆的主动制动过程中以及在超速运行过程中当内燃机不是主动地驱动车辆时、并且这时车辆仅被其自身的惯性质量向前推动时。所收复的(也就是说回收的)制动能量被临时存储在能量存储器中，并且在需要时可以再次使用。在这种情况中，电动机是作为发电机来运行并且起到一种机械-电力转换器的作用。然而，电动机器的这种发电机运行还导致车辆的制动。除了这些常规的机械制动器(它们通常是液压、气动或机电式地操作的)之外，可以作为发电机运行的电动机器代表了一种所谓的再生制动器或电制动器。

在一个制动过程中，可以完全使用这些常规的制动器来进行这种制动。在这种情况中，电动机器未被启用并且没有能量回收。此外，同样可行的是使制动过程额外地或唯一地由在发电机模式下操作的电动机器来进行。原则上，令人希望的是当机动车辆被减速时尽可能多地利用再生性制动力，以便在减速过程中通过能量回收来收复尽可能多的能量。

然而，一个问题是，取决于是否已经在具有或不具有能量回收的情况下进行制动，而必须为常规的机械制动器提供一个减少的制动压力或一个增加的制动压力。因此，与具有能量回收的制动过程的情况相比，对于不具有能量回收的制动过程要求更大强度的制动踏板操作。在极端驾驶条件下驾驶混合动力驱动车辆时这是特别危险的，如在竞赛运动领域的情况中，其中车辆偶尔是在极限范围中操作的。然而，这假设制动踏板可以正确地并且可再生地预先确定一个制动过程。在具有和不具有能量回收的制动过程中--其中对于同一个制动过程存在不同的制动踏板压力--驾车者无法确保，一个特定的制动踏板压力将始终导致相同的制动作用。

发明内容

因此，本发明的目的是为混合动力车(具体是在竞赛状态下)提供更好的制动操作。

根据本发明，这个目的是通过下述1所述的一种方法和/或通过下述9所述的一种制动系统和/或通过下述16所述的一种车辆来实现的，其中2-8和10-15是本发明的优选方案：

1.一种用于操作混合动力车的制动系统的方法，该混合动力车可以由一台内燃机以及一个电动机器来驱动，在该方法中，在具有能量回收的制动过程中，在该制动系统中用于一个机械制动器的一个制动压力(P_B)与在没有能量回收的制动过程中的制动压力(P_B)相比被减小。

2.如1所述的方法，其中，该制动压力(P_B)被设置为使得对于一个预先确定的制动过程在具有能量回收的制动情况下以及在没有能量回收的制动情况下存在相同的制动踏板压力(P_P)。

3.如以上之一所述的方法，其中，在一个具有能量回收的制动过程中最初对应于一个电动机器的扭矩而随时间(t)将该制动压力(P_B)减少。

4.如3所述的方法，其中，该制动压力(P_B)被减小直到一个制动扭矩(M_em)已经达到一个最大制动扭矩(M_max)，该制动扭矩是由在发电机制动模式中操作的该电动机器来提供的，其中，该最大制动扭矩(M_max)是该电动机器的最大功率的一个函数。

5.如以上之一所述的方法，其中，该制动压力(P_B)在一个不具有能量回收的制动过程中不被减小。

6.如以上之一所述的方法，其中，在一个制动过程中，即使对于这个制动过程所要求的一个制动扭矩可以完全由在该发电机模式中操作的该电动机器所提供，也不低于一个最小制动压力。

7.如6所述的方法，其中，该最小制动压力表示对于一个制动过程所要求的总制动扭矩的至少一个固定的比例和/或一个固定的绝对值。

8.如以上之一所述的方法，其中，在一个制动过程中最初仅启用该机械制动器，并且其中在已经超过对于该制动压力(P_B)的一个预先确定阈值之后还额外地启用一个电动制动器。