[发明专利]车辆转向机构及其组装

权利要求书

1.一种转向机构，包括：

转向装置壳体；

第一安装支架，其被固定地连接到所述转向装置壳体；

第二安装支架，其被关于所述转向装置壳体安装并且被配置有灵活状态和固定状态；

其中，所述灵活状态在所述转向装置壳体与所述第二安装支架之间具有第一自由度；

其中，所述固定状态在所述转向装置壳体与所述第二安装支架之间没有自由度；以及

锁定元件，其被关于所述第二安装支架安装并且被配置为在所述灵活状态与所述固定状态之间调整所述第二安装支架。

2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述灵活状态在所述转向装置壳体与所述第二安装支架之间具有第二自由度。

3.根据权利要求2所述的机构，

其中，所述转向装置壳体具有轴；

其中，所述第一自由度允许基本平行于所述轴的平移运动；以及

其中，所述第二自由度允许基本围绕所述轴的旋转运动。

4.根据权利要求3所述的机构，其进一步包括：

位于所述转向装置壳体内的转向齿条，其中，所述转向装置壳体的所述轴与所述转向齿条基本一致。

5.根据权利要求4所述的机构，其中，所述转向机构被配置为在第一耦合器和第二耦合器处可连接到车架，从而所述第一安装支架配合所述第一耦合器并且所述第二安装支架配合所述第二耦合器。

6.根据权利要求5所述的机构，其中，所述第一耦合器具有带第一和第二固定锚点的第一安装面，以及其中，所述第二耦合器具有带第三和第四固定锚点的第二安装面。

7.根据权利要求6所述的机构，

其中，所述第一和第二固定锚点接纳第一和第二螺纹紧固件，使得所述第一和第二螺纹紧固件在所述第一安装面将所述第一安装支架连接到所述第一耦合器；以及

其中，所述第三和第四固定锚点接纳第三和第四螺纹紧固件，使得所述第三和第四螺纹紧固件在所述第二安装面将所述第二安装支架连接到所述第二耦合器。

8.根据权利要求7所述的机构，其中，所述锁定元件是系紧螺栓。

9.一种将转向机构组装到车架的方法，包括：

将硬安装支架刚性地连接到转向装置壳体，使得所述硬安装支架相对所述转向装置壳体没有自由度；

松散地将柔性安装支架连接到所述转向装置壳体，使得所述柔性安装支架相对于所述转向装置壳体具有至少一个自由度；

将所述硬安装支架与所述车架上的第一耦合器对齐；

将所述硬安装支架连接到所述第一耦合器；

将所述柔性安装支架与所述车架上的第二耦合器对齐；

将所述柔性安装支架连接到所述第二耦合器；以及

将所述柔性安装支架刚性地连接到所述转向装置壳体，并且消除所述柔性安装支架相对于所述转向装置壳体的所述至少一个自由度。

10.一种转向机构，其包括：

转向装置壳体；

第一安装支架，其被固定地连接到所述转向装置壳体；

第二安装支架，其被关于所述转向装置壳体安装并且被配置有灵活状态和固定状态；

其中，所述灵活状态在所述转向装置壳体与所述第二安装支架之间具有第一自由度，以及在所述转向装置壳体与所述第二安装支架之间具有第二自由度；

其中，所述固定状态在所述转向装置壳体与所述第二安装支架之间没有自由度；以及

锁定元件，其被配置为在所述灵活状态与所述固定状态之间调整所述第二安装支架。